RoboMap

UR5e

Характеристики

Класс применения
промышленный робот
сверено с источником

источник 1

Число осей
6
номинально
данные производителя
сверено с источником

источник 1

Состав
Система безопасности UR e-Series
сверено с источником

источник 2

Степень защиты
IP54
данные производителя
сверено с источником

исполнение: манипулятор

источник 1

IP54
данные производителя
сверено с источником

исполнение: манипулятор

источник 3

Скорость оси
180 °/с
максимум
данные производителя
сверено с источником

точка измерения: каждый сустав (основание, плечо, локоть, запястье 1, 2, 3)

источник 1

Скорость инструмента
4 м/с
максимум
данные производителя
сверено с источником

источник 1

1 м/с
типично
данные производителя
сверено с источником

источник 3

Рабочая температура
от 0 до 50 °C
номинально
данные производителя
сверено с источником

источник 1

от 0 до 50 °C
номинально
данные производителя
сверено с источником

источник 3

Грузоподъёмность
5 кг
до
данные производителя
сверено с источником

источник 1 , источник 3

5 кг
номинально
данные производителя
сверено с источником

источник 1

5 кг
номинально
данные производителя
сверено с источником

источник 3

5 кг
номинально
данные производителя
сверено с источником

исполнение: при полном смещении центра тяжести, во всей рабочей зоне

источник 4

Повторяемость позиционирования
0,03 мм
номинально
данные производителя
сверено с источником

метод испытания: ISO 9283

источник 1

0,03 мм
номинально
данные производителя
сверено с источником

метод испытания: ISO 9283

источник 3

0,03 мм
номинально
данные производителя
сверено с источником

метод испытания: ISO 9283

источник 4

Вылет
850 мм
максимум
данные производителя
сверено с источником

источник 1

850 мм
максимум
данные производителя
сверено с источником

источник 3

850 мм
максимум
данные производителя
сверено с источником

источник 4

Масса
20,6 кг
номинально
данные производителя
сверено с источником

исполнение: с кабелем

источник 1

20,6 кг
номинально
данные производителя
сверено с источником

исполнение: с кабелем

источник 3

20,6 кг
номинально
данные производителя
сверено с источником

исполнение: с кабелем

источник 4

Статус
робот
сверено с источником

источник 1

Источники

  1. UR5e Technical Specification (e-Series datasheet)

    технический лист; от производителя; издатель: Universal Robots; редакция: Updated December 2024 (drawing marked 08/2023); опубликован: декабрь 2024 г.

    Где в источнике: p.1 intro; p.1 Specification table; p.1 Features; p.2 Axis movement; p.2 Movement / payload curve; p.1 Performance; p.2 Movement; p.1 Physical

  2. TÜV NORD CERT certificate Reg. No. 44 207 14097610 - Universal Robots Safety System e-Series

    сертификат; от производителя; издатель: TÜV NORD CERT GmbH; редакция: 2019-07-16; опубликован: 16 июля 2019 г.

    Где в источнике: p.1

  3. UR5e Product Fact Sheet

    технический лист; от производителя; издатель: Universal Robots; редакция: March 2021; опубликован: март 2021 г.; заменён новой редакцией

    Где в источнике: p.1 Features; p.1 Movement; p.1 intro; p.1 Specification; p.1 Physical

  4. UR3e UR5e UR10e UR16e UR20* Specification (collective data sheet)

    технический лист; от производителя; издатель: Universal Robots; редакция: 01_2023 (file name; PDF created 2023-02-03); опубликован: февраль 2023 г.

    Где в источнике: Specification; Movement; Physical

  5. Technical Specifications UR5e (User Manual SW 5.22)

    руководство; от производителя; издатель: Universal Robots; редакция: SW 5.22

    Где в источнике: Programming; Force Torque sensor accuracy

Производитель и семейство

Производитель
Universal Robots
Семейство
Серия UR e-Series

Тип, задачи и технологии

Тип
Технологии

Программы

Работает на самом роботе

Что к нему подходит

Только то, о чём есть заявление производителя или продавца. Если изделия нет в списке, это значит «не заявлено», а не «не подходит».

рабочий орган

Обслуживание

  • проверить крепёжные болты периодичность: 1 мес; узел: манипулятор указано для Серия UR e-Series 1 источник
  • проверить крепёжные болты периодичность: 1 мес; узел: инструмент указано для Серия UR e-Series 1 источник
  • осмотреть уплотнения периодичность: 6 мес; узел: плоские кольца указано для Серия UR e-Series 1 источник
  • осмотреть кабель периодичность: 6 мес; узел: кабель робота указано для Серия UR e-Series 1 источник
  • осмотреть разъём кабеля периодичность: 6 мес; узел: разъём кабеля робота указано для Серия UR e-Series 1 источник
  • проверить крепёж суставов периодичность: 6 мес; узел: суставы указано для Серия UR e-Series 1 источник

Где купить и обслужить

Нашли ошибку в данных? Сообщите нам, и мы проверим источник.