UR20

Характеристики

Объявлен

21 июня 2022 г.

сверено с источником

источник 1

Степень защиты

IP65

данные производителя

источник 2

Скорость инструмента

5 м/с

максимум

данные производителя

источник 3

Грузоподъёмность

20 кг

номинально

данные производителя

сверено с источником

источник 6

20 кг

номинально

данные производителя

источник 3

25 кг

максимум

данные производителя

исполнение: extended payload

источник 3

Повторяемость позиционирования

0,01 мм

номинально

данные производителя

источник 3

Вылет

1750 мм

максимум

данные производителя

сверено с источником

источник 1

1750 мм

номинально

данные производителя

источник 3

Масса

64 кг

номинально

данные производителя

источник 3

Характеристики из источника

Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.

Pose repeatability per ISO 9283

± 0.1 mm

источник 7

Footprint

Ø245 mm

источник 7

Noise

< 65 dB(A)

источник 7

Footprint

245mm

источник 8

Digital In

2

источник 7

Payload

25 kg / 55.1 lbs with boundary conditions

источник 7

Max TCP speed

5 m/s

источник 2

Weight without cable

64 kg / 141.1 lbs

источник 7

Digital Out

2

источник 7

Payload

20-25 kg

источник 2

Reach

1750 mm / 68.9 in

источник 7

UR20-1750

20–25 kg (payload with 1750 mm long reach)

источник 2

Safety functions

23 configurable safety functions

источник 7

Degrees of freedom

6 rotating joints

источник 7

Humidity

≤ 90% RH (non-condensing)

источник 7

Joint architecture

2-1-3

источник 7

Repeatability

±0.1 mm

источник 8

Maximum power

750 W

источник 7

ISO 9409-1-50-4-M6

12 V (or 24 V power supply at the tool)

источник 2

Maximum TCP speed

5 m/s

источник 2

Power supply voltage

12/24 V

источник 7

Power supply

2 A (Dual pin), 1 A (Single pin)

источник 7

Extended payload

25 kg ((55.1 lbs))

источник 2

Analog In

2 or 1 x RS485

источник 7

IP Classification

IP65

источник 7

Cable length (robot arm)

6 m / 236 in

источник 7

Источники

1. Press release: Universal Robots adds all-new 20kg industrial cobot to its leading portfolio

   пресс-релиз; от производителя; издатель: Universal Robots; редакция: 2022-06-21; опубликован: 21 июня 2022 г.

   Где в источнике: dateline; para 3

2. UR20

   страница товара; от производителя; издатель: Universal Robots; редакция: 2026-10-01

   Где в источнике: IP rating; Max TCP speed; Payload; UR20-1750; ISO 9409-1-50-4-M6; Maximum TCP speed; Extended payload

3. UR20-1750: страница изделия

   страница товара; от производителя; издатель: Universal Robots; редакция: 2026-09-21

   Где в источнике: Specifications

4. Перепись робототехники RoboMap от 19.09.2026: связи между компаниями и изделиями

   свод данных; сводный список; редакция: 2026-09-19

   Где в источнике: relation-candidates.csv, row 537

5. Universal Robots: часто задаваемые вопросы

   страница товара; от производителя; издатель: Universal Robots; редакция: 2026-09-21

   Где в источнике: FAQ, UR Series; FAQ

6. Universal Robots Responds to Demand and Doubles UR20 Cobot Production Ahead of Schedule

   пресс-релиз; от производителя; издатель: Universal Robots; редакция: 2023-11-15; опубликован: 15 ноября 2023 г.

   Где в источнике: para 3

7. UR20

   страница товара; от производителя; издатель: Universal Robots; редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: Pose repeatability per ISO 9283; Footprint; Noise; Digital In; Payload; Weight without cable; Digital Out; Reach; Safety functions; Degrees of freedom; Humidity; Joint architecture; Maximum power; Power supply voltage; Power supply; Analog In; IP Classification; Cable length (robot arm)

8. UR20

   страница товара; от производителя; издатель: Universal Robots; редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: Footprint; Repeatability