RoboMapХарактеристики
- Грузоподъёмность
- нет данных
- Вылет
- нет данных
- Повторяемость позиционирования
- нет данных
- Масса
- нет данных
- Степень защиты
- нет данных
Характеристики из источника
Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.
- Количество степеней свободы
- 17
- Время работы
- 2 ч
- Микрофон
- Опционально - массив из 4 микрофонов
- Процессор
- Базовый вычислительный модуль - 8-ядерный. AI-модуль - NVIDIA Jetson Orin NX 16G (100TOPS)
- Электропитание
- От аккумулятора или по кабелю
- Языки программирования
- Вторичная разработка (SDK/API)
- Материал корпуса
- Алюминий, пластик
- 3D камера
- Головная бинокулярная камера
- Ширина, мм
- 500
- Фото/видеосъемка
- Да
- Комплект поставки
- Робот, документация, ручной пульт управления, аккумулятор (опция), зарядное устройство 54В/5А (опция), комплект кабелей, захваты Dex1-1 (2шт).
- Максимальная нагрузка на руку
- 3 кг
- Емкость аккумулятора
- 9000 мАч
- Требования к окружающей среде
- 0...+40C, Для использования внутри помещений
- Глубина, мм
- 500
- Особенности степеней свободы
- 17 степеней свободы без учета захватов. 7 степеней свободы для одной руки, 2 - для талии (ось Z: ±155 градусов, ось Y: от -2.5 градусов до +135), 1 - для центральной колонны.
- Область применения
- Для обучения, лабораторных исследований, мелкого промышленного производства
- Динамики
- Опционально - до 5 Вт
- Цвет
- Белый
- Беспроводные интерфейсы
- WiFi, Bluetooth 5.2
- Особенности
- Рабочий радиус руки (без захвата) - около 45см. Изменение высоты центральной колонны - 42см (с 1260 до 1680мм) с точностью позиционирования 1мм и скоростью подъема до 60мм/с. Максимальная рабочая высота - 2м. Возможность установки захватов различных типов (2-, 3-, 5-пальцевых).
- Тип движителя
- Нет (стационарный)
- Вид поставки
- RTL
- Поддерживаемые частоты WiFi
- 2,4 ГГц (2,4-2,4835 ГГц), 5 ГГц (5,15-5,35 / 5.65-5.85 ГГц)
- Тип
- Гуманоидный робот
- Физические интерфейсы подключения
- RS485
- Варианты передвижения
- Немоторизованная подставка на колесах
- Параметры сканирования
- Одна бинокулярная головная камера (3840x1200, H115/V80/D125 градусов), две HD камеры на запястьях (1920x1080, H130/V60/D160 градусов)
- Высота, мм
- 1260
Источники
- Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) колесная база Unitree G1-D Standard
страница товара; secondary; издатель: Robort; редакция: 2026-10-02
Где в источнике: Количество степеней свободы; Время работы; Микрофон; Процессор; Электропитание; Языки программирования; Материал корпуса; 3D камера; Ширина, мм; Фото/видеосъемка; Комплект поставки; Максимальная нагрузка на руку; Емкость аккумулятора; Требования к окружающей среде; Глубина, мм; Особенности степеней свободы; Область применения; Динамики; Цвет; Беспроводные интерфейсы; Особенности; Тип движителя; Вид поставки; Поддерживаемые частоты WiFi; Тип; Физические интерфейсы подключения; Варианты передвижения; Параметры сканирования; Высота, мм