G1-D General Version A-U1

Характеристики

Грузоподъёмность

нет данных

Вылет

нет данных

Повторяемость позиционирования

нет данных

Масса

нет данных

Степень защиты

нет данных

Характеристики из источника

Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.

Вид поставки

RTL

источник 1

Материал корпуса

Алюминий, пластик

источник 1

Высота, мм

1260

источник 1

Область применения

Для обучения, лабораторных исследований, мелкого промышленного производства

источник 1

Количество степеней свободы

17

источник 1

Динамики

Опционально - до 5 Вт

источник 1

Ширина, мм

500

источник 1

Требования к окружающей среде

0...+40C, Для использования внутри помещений

источник 1

Время работы

2 ч

источник 1

Тип движителя

Нет (стационарный)

источник 1

Тип

Гуманоидный робот

источник 1

Беспроводные интерфейсы

WiFi, Bluetooth 5.2

источник 1

Комплект поставки

Array

источник 1

Особенности степеней свободы

17 степеней свободы без учета захватов. 7 степеней свободы для одной руки, 2 - для талии (ось Z: ±155 градусов, ось Y: от -2.5 градусов до +135), 1 - для центральной колонны.

источник 1

Языки программирования

Вторичная разработка (SDK/API)

источник 1

Установленное оборудование

Захват ("кисть руки") Dex1-1 с RGB камерой

источник 1

Варианты передвижения

Немоторизованная подставка на колесах

источник 1

Параметры сканирования

Одна бинокулярная головная камера (3840x1200, H115/V80/D125 градусов), две HD камеры на запястьях (1920x1080, H130/V60/D160 градусов)

источник 1

Максимальная нагрузка на руку

3 кг

источник 1

Емкость аккумулятора

9000 мАч

источник 1

Поддерживаемые частоты WiFi

2,4 ГГц (2,4-2,4835 ГГц), 5 ГГц (5,15-5,35 / 5.65-5.85 ГГц)

источник 1

Особенности

Рабочий радиус руки (без захвата) - около 45см. Изменение высоты центральной колонны - 42см (с 1260 до 1680мм) с точностью позиционирования 1мм и скоростью подъема до 60мм/с. Максимальная рабочая высота - 2м. Возможность установки захватов различных типов (2-, 3-, 5-пальцевых).

источник 1

Глубина, мм

500

источник 1

Электропитание

От аккумулятора или по кабелю

источник 1

Физические интерфейсы подключения

RS485

источник 1

Фото/видеосъемка

Да

источник 1

Ссылка на сайте

https://robort.ru/product/seriya-g1-d/programmno-apparatnyy-kompleks-robot-gumanoid-unitree-g1-d-general/?oid=764

источник 1

Микрофон

Опционально - массив из 4 микрофонов

источник 1

Цвет

Белый

источник 1

Процессор

Базовый вычислительный модуль - 8-ядерный. AI-модуль - NVIDIA Jetson Orin NX 16G (100TOPS)

источник 1

3D камера

Головная бинокулярная камера

источник 1

Источники

1. Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree G1-D General Version A-U1

   страница товара; secondary; издатель: Robort; редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: Вид поставки; Материал корпуса; Высота, мм; Область применения; Количество степеней свободы; Динамики; Ширина, мм; Требования к окружающей среде; Время работы; Тип движителя; Тип; Беспроводные интерфейсы; Комплект поставки; Особенности степеней свободы; Языки программирования; Установленное оборудование; Варианты передвижения; Параметры сканирования; Максимальная нагрузка на руку; Емкость аккумулятора; Поддерживаемые частоты WiFi; Особенности; Глубина, мм; Электропитание; Физические интерфейсы подключения; Фото/видеосъемка; Ссылка на сайте; Микрофон; Цвет; Процессор; 3D камера