G1-D Flagship Version A-U6

Характеристики

Грузоподъёмность

нет данных

Вылет

нет данных

Повторяемость позиционирования

нет данных

Масса

нет данных

Степень защиты

нет данных

Характеристики из источника

Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.

Дополнительная поддержка

Да

источник 1

Поддерживаемые частоты WiFi

2,4 ГГц (2,4-2,4835 ГГц), 5 ГГц (5,15-5,35 / 5.65-5.85 ГГц)

источник 1

Фото/видеосъемка

Да

источник 1

3D камера

Головная бинокулярная камера

источник 1

Емкость аккумулятора

30 А*ч

источник 1

Особенности

Рабочий радиус руки (без захвата) - около 45см. Изменение высоты центральной колонны - 42см (с 1260 до 1680мм) с точностью позиционирования 1мм и скоростью подъема до 60мм/с. Максимальная рабочая высота - 2м. Возможность установки захватов различных типов (2-, 3-, 5-пальцевых).

источник 1

Количество степеней свободы

17

источник 1

Параметры сканирования

LiDAR (1шт), камера глубины (2шт), сенсоры физического столкновения (2шт), сенсор обнаружения небольших препятствий (2шт), головная бинокулярная HD камера, две HD камеры на запястьях.

источник 1

Комплект поставки

Array

источник 1

Тип движителя

Колеса

источник 1

Область применения

Для обучения, лабораторных исследований, мелкого промышленного производства

источник 1

Цвет

Белый

источник 1

Глубина, мм

570

источник 1

Требования к окружающей среде

0...+40C, Для использования внутри помещений

источник 1

Варианты передвижения

Моторизованная подставка на колесах. Движение вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте.

источник 1

Установленное оборудование

Захват ("кисть руки") Dex1-1 с сенсорами усилия и RGB камерой

источник 1

Микрофон

Опционально - массив из 4 микрофонов

источник 1

Прокладывание маршрута

самостоятельное и программное

источник 1

Ширина, мм

525

источник 1

Процессор

Базовый вычислительный модуль - 8-ядерный. AI-модуль - NVIDIA Jetson Orin NX 16G (100TOPS)

источник 1

Электропитание

От аккумулятора или по кабелю

источник 1

Физические интерфейсы подключения

RS485

источник 1

Высота, мм

1260

источник 1

Динамики

Опционально - до 5 Вт

источник 1

Материал корпуса

Алюминий, пластик

источник 1

Количество движителей

2

источник 1

Лазерные дальномеры

Да

источник 1

Языки программирования

Вторичная разработка (SDK/API)

источник 1

Максимальная скорость

1.5 м/c

источник 1

Особенности степеней свободы

17 степеней свободы без учета захватов. 7 степеней свободы для одной руки, 2 - для талии (ось Z: ±155 градусов, ось Y: от -2.5 градусов до +135), 1 - для центральной колонны.

источник 1

Время работы

2 ч

источник 1

Вид поставки

RTL

источник 1

Ссылка на сайте

https://robort.ru/product/roboty-dlya-universitetov/programmno-apparatnyy-kompleks-robot-gumanoid-unitree-g1-d-flagship-/?oid=770

источник 1

Максимальная нагрузка на руку

3 кг

источник 1

Беспроводные интерфейсы

WiFi, Bluetooth 5.2

источник 1

Тип

Гуманоидный робот

источник 1

Источники

1. Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree G1-D Flagship Version A-U6

   страница товара; secondary; издатель: Robort; редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: Дополнительная поддержка; Поддерживаемые частоты WiFi; Фото/видеосъемка; 3D камера; Емкость аккумулятора; Особенности; Количество степеней свободы; Параметры сканирования; Комплект поставки; Тип движителя; Область применения; Цвет; Глубина, мм; Требования к окружающей среде; Варианты передвижения; Установленное оборудование; Микрофон; Прокладывание маршрута; Ширина, мм; Процессор; Электропитание; Физические интерфейсы подключения; Высота, мм; Динамики; Материал корпуса; Количество движителей; Лазерные дальномеры; Языки программирования; Максимальная скорость; Особенности степеней свободы; Время работы; Вид поставки; Ссылка на сайте; Максимальная нагрузка на руку; Беспроводные интерфейсы; Тип