RoboMapХарактеристики
- Грузоподъёмность
- нет данных
- Вылет
- нет данных
- Повторяемость позиционирования
- нет данных
- Масса
- нет данных
- Степень защиты
- нет данных
Характеристики из источника
Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.
- Тип платформы
- Стационарный
- Степени свободы (отдельные моторы):
- 6
- Вес
- 12.2 кг
- Количество двигателей
- 6
- Электропитание
- 24VDC 20.8A. Номинальное энергопотребление - 200W, максимальное - 500W
- Установка доп.оборудования
- Захваты: механический (Gripper), вакуумный (Vacuum Gripper), BIO Gripper, 6-осевой датчик крутящего момента, дополнительный двигатель с направляющими рельсами (для расширения диапазона действия)
- Языки программирования
- Pyton, C++, ROS, ROS2
- Физические интерфейсы подключения
- Ethernet, 1x RS485 Master, 1x RS485 Slave. Модуль управления: 16x DI, 16x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485
- Управление
- Протоколы Modbus RTU, Modbus TCP
- Материал корпуса
- Алюминий, углеродное волокно
- Грузоподъемность (рабочая)
- 5 кг
- Требования к окружающей среде
- 0...+50C
- Особенности
- Максимальное расстояние - 700мм. Внешний модуль управления. Диаметр основания - 126мм, крепежные отверстия - M5x5
- Максимальная скорость
- 1 м/c
- Особенности степеней свободы
- Скорость поворота шарниров - 180 гр/с. Точность движений - +/- 0.1мм. Поворот шарниров: +/-360гр (1), -118~+120гр (2), -225~+11гр (3), +/-360гр (4), -97~+180гр (5), +/-360гр (6)
Источники
- Рука-манипулятор UFACTORY xArm 6, модель XI13
страница товара; secondary; издатель: Robort; редакция: 2026-10-02
Где в источнике: Тип платформы; Степени свободы (отдельные моторы):; Вес; Количество двигателей; Электропитание; Установка доп.оборудования; Языки программирования; Физические интерфейсы подключения; Управление; Материал корпуса; Грузоподъемность (рабочая); Требования к окружающей среде; Особенности; Максимальная скорость; Особенности степеней свободы