Характеристики
- Грузоподъёмность
- нет данных
- Вылет
- нет данных
- Повторяемость позиционирования
- нет данных
- Масса
- нет данных
- Степень защиты
- нет данных
Характеристики из источника
Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.
- Языки программирования
- Pyton, C++, ROS, ROS2
- Особенности степеней свободы
- Скорость поворота шарниров - 180 гр/с. Точность движений - +/- 0.5мм
- Требования к окружающей среде
- 0...+50C
- Установка доп.оборудования
- Захваты: механический (Gripper Lite), вакуумный (Vacuum Gripper Lite)
- Вес
- 8 кг
- Особенности
- Максимальное расстояние - 700мм. Внешний модуль управления. Диаметр основания - 126мм, крепежные отверстия - M5x5
- Максимальная скорость
- 1 м/c
- Грузоподъемность (рабочая)
- 3 кг
- Электропитание
- 24VDC 14.66A. Номинальное энергопотребление - 150W, максимальное - 350W
- Материал корпуса
- Алюминий, углеродное волокно
- Степени свободы (отдельные моторы):
- 7
- Физические интерфейсы подключения
- Ethernet, 1x RS485 Master, 1x RS485 Slave. Модуль управления: 16x DI, 16x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485
- Количество двигателей
- 6
- Тип платформы
- Стационарный
- Управление
- Протоколы Modbus RTU, Modbus TCP
Источники
- Рука-манипулятор UFACTORY Lite 6, модель LI10
страница товара; secondary; издатель: Robort; редакция: 2026-10-02
Где в источнике: Языки программирования; Особенности степеней свободы; Требования к окружающей среде; Установка доп.оборудования; Вес; Особенности; Максимальная скорость; Грузоподъемность (рабочая); Электропитание; Материал корпуса; Степени свободы (отдельные моторы):; Физические интерфейсы подключения; Количество двигателей; Тип платформы; Управление