RoboMapХарактеристики
- Грузоподъёмность
- нет данных
- Вылет
- нет данных
- Повторяемость позиционирования
- нет данных
- Масса
- нет данных
- Степень защиты
- нет данных
Характеристики из источника
Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.
- ・垂直柱
- 1 DOF
- ・腰部可動域（Z軸）
- ±155 °
- ・腰
- 2 DOF
- ・サンプリングレート
- 60 Hz
- ・エンドエフェクタ（グリッパー）精度
- ±0.1 mm
- サイズ（最高高さ）
- 1680×500×500 mm
- ・昇降精度
- ±0.5 mm
- Z軸
- ±155 ° (／Y軸：-2.5°〜+135°)
- 自由度（エンドエフェクタ除く）
- 17 DOF
- サイズ（最低高さ）
- 1260×500×500 mm
- ・腰部可動域（Y軸）
- -2.5 ° (～ +135°)
Источники
- Unitree G1-D
страница товара; от производителя; издатель: TechShare; редакция: 2026-10-02
Где в источнике: ・垂直柱; ・腰部可動域（Z軸）; ・腰; ・サンプリングレート; ・エンドエフェクタ（グリッパー）精度; サイズ（最高高さ）; ・昇降精度; Z軸; 自由度（エンドエフェクタ除く）; サイズ（最低高さ）; ・腰部可動域（Y軸）