Unitree Dex3-1(Dexterous Hand)

Характеристики

Грузоподъёмность

нет данных

Вылет

нет данных

Повторяемость позиционирования

нет данных

Масса

нет данных

Степень защиты

нет данных

Характеристики из источника

Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.

最大トルク（理論）

0.76 Nm

источник 1

人差し指関節1

0 ° (～100°)

источник 1

指先繰り返し位置決め精度

±2 mm

источник 1

親指関節0

-60 ° (～60°)

источник 1

※回転方向と逆

1.37 Nm

источник 1

重量

710 g

источник 1

人差し指関節0

0 ° (～90°)

источник 1

手のひらが左向き

500 g

источник 1

手のひらが下向き

500 g

источник 1

重量

45 g

источник 1

※回転方向と同じ

0.49 Nm

источник 1

中指関節1

0 ° (～100°)

источник 1

中指関節0

0 ° (～90°)

источник 1

知覚範囲

10 g (～2500g)

источник 1

最大電流

10 A

источник 1

親指関節1

-35 ° (～60°)

источник 1

最大線形電流

4.76 A

источник 1

動作温度範囲

-20 ℃ (～ 60℃)

источник 1

通信制御周波数

1000 Hz

источник 1

最大回転速度

23 rad/s

источник 1

サイズ

175mm × 88mm × 77 mm

источник 1

サイズ

34.8mm × 23.1mm × 23.3 mm

источник 1

静止電流

58 V (@ 0.2A)

источник 1

通信レート

1000 Hz

источник 1

最大耐荷重（破損なし）

20 kg

источник 1

Источники

1. Unitree Dex3-1（Dexterous Hand）

   страница товара; от производителя; издатель: TechShare; редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: 最大トルク（理論）; 人差し指関節1; 指先繰り返し位置決め精度; 親指関節0; ※回転方向と逆; 重量; 人差し指関節0; 手のひらが左向き; 手のひらが下向き; ※回転方向と同じ; 中指関節1; 中指関節0; 知覚範囲; 最大電流; 親指関節1; 最大線形電流; 動作温度範囲; 通信制御周波数; 最大回転速度; サイズ; 静止電流; 通信レート; 最大耐荷重（破損なし）