ROKAE New-Generation

Характеристики

Грузоподъёмность

нет данных

Вылет

нет данных

Повторяемость позиционирования

нет данных

Масса

нет данных

Степень защиты

нет данных

Характеристики из источника

Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.

Noise Noise

≤60 dB

источник 1

Axis 5

±178 ° (±178° ±178°)

источник 1

Max speed

6000 rpm (under extreme conditions Brake Encoder sensor)

источник 2

Axis 3

±178 ° (±178° ±178°)

источник 1

Humidity Operating humidity

10%-90 % (RH (non-condensing))

источник 1

Range of motion Axis 4

-60°~+145 ° (-60°~+145° -60°~+145°)

источник 1

Overload capacity of force sensor

≥300 % (F.S.)

источник 1

Axis 6

±110 ° (±60° ±110°)

источник 1

Resolution

<0.05 Nm (Safety Equipped with high-performance controller)

источник 2

Force control accuracy

≤0.15 N (, ≤ 0.05 Nm (reference value))

источник 1

Operating radius

650 mm (683 mm 760 mm)

источник 1

Axis 1

±360 ° (±178° ±360°)

источник 1

Sampling frequency of force sensor

≥5 kHz

источник 1

Weight

7 kg (10 kg 18 kg)

источник 1

Joint hollow aperture

6 mm (9 mm 10 mm)

источник 1

Force Control Sampling Frequency

32 kHz

источник 2

Impedance Control Frequency

1 kHz

источник 2

Min Joint Weight

450 g (10% better than industry avg. 20% saved)

источник 2

TCP maximum speed

≥2 m/s (≥2 m/s ≥2 m/s)

источник 1

Comprehensive accuracy of force control

≤1 % (F.S.)

источник 1

Axis 2

±120 ° (±120° ±120°)

источник 1

>30Hz

≤0.15 N (，≤0.05N.m)

источник 1

Force control resolution

≤0.05 N (, ≤ 0.02 Nm (reference value))

источник 1

Input power supply Power voltage

48 V (DC(±15%))

источник 1

Repeated positioning accuracy

±0.1 mm (±0.1 mm ±0.1 mm)

источник 1

Rated load

3 kg (5 kg 10 kg)

источник 1

Bandwidth

100 Hz

источник 2

Absolute positioning accuracy

±1 mm (±1 mm ±1 mm)

источник 1

Axis 7

±180 ° (±90° ±180°)

источник 1

Max joint torque density

48 Nm (/kg "Millisecond-level" synchronization precision)

источник 2

Источники

1. ROKAE New-Generation

   технический лист; от производителя; издатель: Rokae; редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: Noise Noise; Axis 5; Axis 3; Humidity Operating humidity; Range of motion Axis 4; Overload capacity of force sensor; Axis 6; Force control accuracy; Operating radius; Axis 1; Sampling frequency of force sensor; Weight; Joint hollow aperture; TCP maximum speed; Comprehensive accuracy of force control; Axis 2; >30Hz; Force control resolution; Input power supply Power voltage; Repeated positioning accuracy; Rated load; Absolute positioning accuracy; Axis 7

2. ROKAE New-Generation

   страница товара; от производителя; издатель: Rokae; редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: Max speed; Resolution; Force Control Sampling Frequency; Impedance Control Frequency; Min Joint Weight; Bandwidth; Max joint torque density