Humanoid Force-Controlled Arm AR

Характеристики

Степень защиты

IP54

данные производителя

источник 1

Рабочая температура

от 0 до 50 °C

номинально

данные производителя

источник 1

Грузоподъёмность

3 кг

номинально

данные производителя

источник 1

Масса

7 кг

номинально

данные производителя

источник 1

Вылет

нет данных

Повторяемость позиционирования

нет данных

Характеристики из источника

Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.

Axis3

±178 °

источник 1

Force control resolution

≤0.05 N (，≤0.02N.m(reference value))

источник 1

Repeated positioning accuracy

+0.1 mm

источник 1

Axis6

±110 °

источник 1

Sampling frequency of force sensor

≥5 kHz

источник 1

Power voltage

48 V (DC(±15%))

источник 1

Axis4

-60 ° (~＋145°)

источник 1

Axis5

±178 °

источник 1

Absolute positioning accuracy

+1 mm

источник 1

Force control accuracy

≤0.15 N (，≤0.05N.m(reference value))

источник 1

Axis1

±360 °

источник 1

Axis7

±180 °

источник 1

Refer to GBT39266-2020 Impact acceleration

10 g

источник 1

≤60dB

≤60 dB

источник 1

EtherCAT(Cycle

1±0.1 ms ())

источник 1

Operating humidity

10%-90 % (RH (non-condensing))

источник 1

Noise

≤60 dB

источник 1

Operating radius

650 mm

источник 1

Axis2

±120 °

источник 1

Joint hollow aperture

6 mm

источник 1

Источники

1. Humanoid Force-Controlled Arm AR

   страница товара; от производителя; издатель: Rokae; редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: IP rating; Operating temperature; Rated load; Weight; Axis3; Force control resolution; Repeated positioning accuracy; Axis6; Sampling frequency of force sensor; Power voltage; Axis4; Axis5; Absolute positioning accuracy; Force control accuracy; Axis1; Axis7; Refer to GBT39266-2020 Impact acceleration; ≤60dB; EtherCAT(Cycle; Operating humidity; Noise; Operating radius; Axis2; Joint hollow aperture