HSA-32

Характеристики

Грузоподъёмность

нет данных

Вылет

нет данных

Повторяемость позиционирования

нет данных

Масса

нет данных

Степень защиты

нет данных

Характеристики из источника

Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.

Operating Voltage（V）

48

источник 1

Hollow Inner Diameter (mm)

21

источник 1

Peak Torque（Nm）

459

источник 1

Impedance Control Frequency

1kHz

источник 1

Rated Speed（rpm）

20

источник 1

Torque Limit（Nm）

1440

источник 1

Joint Rated Power（W）

950

источник 1

Torque Sensor Resolution(Nm)

≤0.05

источник 1

Gear Ratio

120

источник 1

Torque Sensor Rated Torque（Nm）

480

источник 1

Torque Density（Nm/kg）

46.8

источник 1

Force Control Sampling Frequency

32kHz

источник 1

Encoder Precision（bit）

18

источник 1

Источники

1. ROKAE New-Generation

   страница товара; от производителя; издатель: Rokae; редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: Operating Voltage（V）; Hollow Inner Diameter (mm); Peak Torque（Nm）; Impedance Control Frequency; Rated Speed（rpm）; Torque Limit（Nm）; Joint Rated Power（W）; Torque Sensor Resolution(Nm); Gear Ratio; Torque Sensor Rated Torque（Nm）; Torque Density（Nm/kg）; Force Control Sampling Frequency; Encoder Precision（bit）