ER3 ER3 Pro-M ER7 Pro-M

Характеристики

Степень защиты

IP54

данные производителя

источник 1

Грузоподъёмность

нет данных

Вылет

нет данных

Повторяемость позиционирования

нет данных

Масса

нет данных

Характеристики из источника

Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.

工具端最大速度

≤3.0 m/s (≤3.0m/s ≤2.5m/s)

источник 1

工作半径

1010 mm (1010mm 1125mm)

источник 1

底座输出电源

24 V (1.5A)

источник 1

工具I/O电源

24 V (1A)

источник 1

负载

3 kg (3kg 7kg)

источник 1

Axis 3

±120 ° (180°/s ±170° 180°/s ±170° 120°/s)

источник 1

笛卡尔刚度可调范围

0~3000 N (/m，0~300Nm/rad 0~6000N/m，0~1000Nm/rad 0~6000N/m，0~1000Nm/rad)

источник 1

可重复性

±0.03 mm (±0.03 mm ±0.03 mm)

источник 1

Axis 1

±170 ° (180°/s ±170° 180°/s ±170° 90°/s)

источник 1

Axis 4

±170 ° (225°/s ±120° 180°/s ±120° 120°/s)

источник 1

力控相对精度

0.5 N (0.1Nm 0.5N 0.1Nm 0.5N 0.1Nm)

источник 1

工作温度范围

0℃~45 ℃

источник 1

噪声

≤70 dB(A)

источник 1

力测量分辨率

0.1 N (0.02Nm 0.1N 0.02Nm 0.1N 0.02Nm)

источник 1

Axis 5

±120 ° (225°/s ±170° 225°/s ±170° 120°/s)

источник 1

实用级的拖动示教方式及RL编程语言为用户提供更简单、更全面的编程方式，开放的RCI底层控制能

1 N

источник 1

Axis 2

±120 ° (150°/s ±120° 150°/s ±120° 90°/s)

источник 1

Axis 7

±360 ° (225°/s ±360° 120°/s)

источник 1

Axis 6

±360 ° (225°/s ±120° 225°/s ±120° 120°/s)

источник 1

Источники

1. ER3 ER3 Pro-M ER7 Pro-M

   технический лист; от производителя; издатель: Rokae; редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: IP rating; 工具端最大速度; 工作半径; 底座输出电源; 工具I/O电源; 负载; Axis 3; 笛卡尔刚度可调范围; 可重复性; Axis 1; Axis 4; 力控相对精度; 工作温度范围; 噪声; 力测量分辨率; Axis 5; 实用级的拖动示教方式及RL编程语言为用户提供更简单、更全面的编程方式，开放的RCI底层控制能; Axis 2; Axis 7; Axis 6