ROKAE CR12-12/1.4C

Характеристики

Число осей

6

номинально

данные производителя

сверено с источником

источник 1

Работа рядом с человеком

коллаборативное применение

данные производителя

сверено с источником

источник 1

Степень защиты

IP67

данные производителя

сверено с источником

источник 1

Рабочая температура

от 0 до 50 °C

номинально

данные производителя

сверено с источником

источник 1

Грузоподъёмность

12 кг

номинально

данные производителя

сверено с источником

источник 1

Повторяемость позиционирования

0,03 мм

номинально

данные производителя

сверено с источником

источник 1

Вылет

1434 мм

номинально

данные производителя

сверено с источником

источник 1

Масса

41 кг

типично

данные производителя

сверено с источником

источник 1

Статус

робот

сверено с источником

источник 1

Температура хранения

от -25 до 55 °C

номинально

данные производителя

источник 2

Характеристики из источника

Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.

Short-circuit current

40 A

источник 2

Noise (mean)

≤70 dB(A)

источник 2

噪音

≤70 dB

источник 3

Axis 4

234 °/s

источник 2

Maximum speed Axis 2

120°/s

источник 4

IP rating

IP67 (IP rating)

источник 2

储存环境温度

-10°C ~ +55 °C

источник 3

外形尺寸

290×170×80 mm

источник 3

Maximum relative operating/storage

90 % (, non-condensing, non-frost)

источник 2

Load voltage range

≤28 VDC

источник 2

Input voltage range

0 VDC to 28 VDC

источник 2

Dimensions

290 mm×170 mm×80 mm

источник 2

IP rating

IP67 (防护等级)

источник 3

Operating temperature

0°C to +45 °C

источник 2

V_OUT

3.3 V

источник 2

Input current

≤50 mA (per loop)

источник 2

轴3

180 °/s

источник 3

短路电流

40 A

источник 3

Torque sensor resolution

0.1N 0.02Nm

источник 4

最大臂展

1434 mm

источник 3

Maximum speed Axis 6

240°/s

источник 2

Maximum speed Axis 5

240°/s

источник 4

Payload

12 kg

источник 4

工作环境温度

0℃~+45 ℃

источник 3

轴6

240 °/s

источник 3

轴3

±360 °

источник 3

最大负载能力

12 kg

источник 3

Maximum relative operating/storage

≤95 % (, non-condensing, non-frost)

источник 2

Noise

≤70 dB

источник 2

Working range Axis 3

±360°

источник 4

工作/储存环境最大相对湿度

≤95 % (，无凝露，无结霜)

источник 3

IP rating

IP67

источник 2

Maximum speed Axis 4

234°/s

источник 4

Axis 2

120 °/s

источник 2

Range of motion Axis 5

±360°

источник 2

工作/储存环境最大相对湿度

90 % (，无凝露，无结霜)

источник 3

输入电压范围

0VDC~28 VDC

источник 3

connection Maximum output power

2 kW

источник 2

轴6

±360 °

источник 3

Working range Axis 5

±360°

источник 4

Axis 6

240 °/s

источник 2

Weight

About 41 kg

источник 4

Axis 6

±360 °

источник 2

IP rating

IP54 (IP rating)

источник 2

输入电流

≤50 mA (每回路)

источник 3

Axis 5

±360 °

источник 2

Tightening depth

15 mm (or above)

источник 2

工作/储存环境最大相对湿度

93 % (，无凝露，无结霜)

источник 3

Working range Axis 2

±360°

источник 4

轴4

±360 °

источник 3

储存环境温度

-25℃~+55 ℃

источник 3

Range of motion Axis 4

±360°

источник 2

Axis 1

120 °/s

источник 2

电压范围 高电平

20V ~ 30 VDC (，低电平：-5V ~ +5VDC)

источник 3

工作环境温度

0°C ~ +50 °C

источник 3

最大电流

2 A

источник 3

Reach

1,434 mm

источник 4

Operating temperature

0°C ~ +50 °C

источник 2

路原理相同，支持 24VDC 信号。当输出信号有效时，SDOxP 和 SDOxN 之间产生

24 VDC (电压。)

источник 3

Axis 5

240 °/s

источник 2

Maximum speed at tool end

≤3.0m/s

источник 4

电气连接 最大输出功率

2 kW

источник 3

Range of motion Axis 2

±360°

источник 2

Minimum cable bending radius

50 mm

источник 2

Range of motion Axis 6

±360°

источник 2

轴1

120 °/s

источник 3

IP rating

IP54 (防护等级)

источник 3

额定负载电流 最大值

300 mA (（持续负载电流不能超过最大值）)

источник 3

噪音（平均）

≤70 dB(A)

источник 3

Relative Accuracy of Force Control

0.5N 0.1Nm

источник 4

MTBF

> 100,000 h

источник 4

Working range Axis 1

±360°

источник 4

轴2

120 °/s

источник 3

末端工具与安装于末端的执行器进行 RS485 通信交互时，消息传输延时最大不超过

3 ms (。)

источник 3

Typical Power

500 w

источник 4

Axis 1

±360 °

источник 2

Maximum speed Axis 3

180°/s

источник 4

Maximum speed Axis 1

120°/s

источник 4

DC output power Maximum current

2 A

источник 2

Voltage

24 V (DC)

источник 2

Axis 2

±360 °

источник 2

Range of motion Axis 1

±360°

источник 2

Dimensions

450 mm×250 mm×350 mm ((L×W×H))

источник 2

Storage temperature

-25℃ to +55 ℃

источник 2

Voltage range High level

20 VDC to 30 VDC (; low level: -5 VDC to +5 VDC)

источник 2

Axis 3

180 °/s

источник 2

线缆最小弯折半径

50 mm

источник 3

轴4

234 °/s

источник 3

Degrees of freedom

6

источник 4

驱动电流

100 mA (每回路通道)

источник 3

Axis 4

±360 °

источник 2

轴5

±360 °

источник 3

轴5

240 °/s

источник 3

Storage temperature

-10°C ~ +55 °C

источник 2

current

200 mA ())

источник 2

负载电压范围

≤ 28 VDC

источник 3

Working range Axis 4

±360°

источник 4

轴2

±360 °

источник 3

Axis 3

±360 °

источник 2

Range of motion Axis 3

±360°

источник 2

Maximum relative operating/storage humidity

93 % (, non-condensing, non-frost)

источник 2

Number of axes

6

источник 2

轴1

±360 °

источник 3

Drive current

100 mA (per circuit)

источник 2

Источники

1. CR Series Collaborative Robots

   страница товара; от производителя; издатель: Rokae; редакция: 2026-09-18

   Где в источнике: CR12-12/1.4C Specifications table, DOF; page heading (model tab of the CR series page); CR12-12/1.4C Specifications table, IP Rating; CR12-12/1.4C Specifications table (tab on the series page); CR12-12/1.4C Specifications table, Operating Temperature; CR12-12/1.4C Specifications table, Payload; CR12-12/1.4C Specifications table, Repeatablity; CR12-12/1.4C Specifications table, Reach; CR12-12/1.4C Specifications table, Weight; CR12-12/1.4C Specifications table

2. ROKAE CR12-12/1.4C

   страница товара; от производителя; издатель: Rokae; редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: Short-circuit current; Noise (mean); Axis 4; IP rating; Maximum relative operating/storage; Load voltage range; Input voltage range; Dimensions; Operating temperature; V_OUT; Input current; Maximum speed Axis 6; Noise; Axis 2; Range of motion Axis 5; connection Maximum output power; Axis 6; Axis 5; Tightening depth; Range of motion Axis 4; Axis 1; Range of motion Axis 2; Minimum cable bending radius; Range of motion Axis 6; DC output power Maximum current; Voltage; Range of motion Axis 1; Storage temperature; Voltage range High level; Axis 3; current; Range of motion Axis 3; Maximum relative operating/storage humidity; Number of axes; Drive current

3. ROKAE CR12-12/1.4C

   страница товара; от производителя; издатель: Rokae; редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: 噪音; 储存环境温度; 外形尺寸; IP rating; 轴3; 短路电流; 最大臂展; 工作环境温度; 轴6; 最大负载能力; 工作/储存环境最大相对湿度; 输入电压范围; 输入电流; 轴4; 电压范围 高电平; 最大电流; 路原理相同，支持 24VDC 信号。当输出信号有效时，SDOxP 和 SDOxN 之间产生; 电气连接 最大输出功率; 轴1; 额定负载电流 最大值; 噪音（平均）; 轴2; 末端工具与安装于末端的执行器进行 RS485 通信交互时，消息传输延时最大不超过; 线缆最小弯折半径; 驱动电流; 轴5; 负载电压范围

4. Extreme Safety Superior Performance

   технический лист; от производителя; издатель: Rokae; редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: Maximum speed Axis 2; Torque sensor resolution; Maximum speed Axis 5; Payload; Working range Axis 3; Maximum speed Axis 4; Working range Axis 5; Weight; Working range Axis 2; Reach; Maximum speed at tool end; Relative Accuracy of Force Control; MTBF; Working range Axis 1; Typical Power; Maximum speed Axis 3; Maximum speed Axis 1; Degrees of freedom; Working range Axis 4