Hardware Overview

Характеристики

Грузоподъёмность

нет данных

Вылет

нет данных

Повторяемость позиционирования

нет данных

Масса

нет данных

Степень защиты

нет данных

Характеристики из источника

Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.

arm_l_joint6

-105° ~ 105 °

источник 1

AC powered via SMPS

24 VDC (, 80A, 1,920W)

источник 1

arm_r_joint4

-170° ~ 65 °

источник 1

Total

22 DOF

источник 1

Depth Range

7cm to 50 cm ((2.7inch to 19.6inch))

источник 1

gripper_l_joint1

0 ~ 107.6 mm

источник 1

arm_l_joint2

-10° ~ 190 °

источник 1

Accuracy

±2 cm

источник 1

arm_l_joint4

-170° ~ 65 °

источник 1

arm_l_joint5

-180° ~ 180 °

источник 1

arm_l_joint1

-180° ~ 180 °

источник 1

gripper_r_joint1

0 ~ 107.6 mm

источник 1

Depth Range

0.1m to 9 m ((3.9inch to 354.3inch))

источник 1

Total

19 DOF

источник 1

Field of View

87 ° ((H) × 58°(V))

источник 1

Weight

3 kg ((6.6 lb))

источник 1

Ambient Operating Temperature

0 ~ 40 ℃

источник 1

arm_r_joint2

-190° ~ 10 °

источник 1

Mobile Operation Velocity

1.5 m/s

источник 1

right_wheel_steer

-90° ~ 90 °

источник 1

right_wheel_drive

-360° ~ 360 °

источник 1

left_wheel_drive

-360° ~ 360 °

источник 1

head_joint2

-20° ~ 20 °

источник 1

rear_wheel_drive

-360° ~ 360 °

источник 1

arm_l_joint3

-180° ~ 180 °

источник 1

Total

25 DOF

источник 1

lift_joint

0 ~ 500 mm

источник 1

arm_r_joint6

-105° ~ 105 °

источник 1

Horizontal FOV

270 °

источник 1

(Nominal)

3.0 kg ((single arm))

источник 1

Arm Reach

641 mm ((to wrist) + hand)

источник 1

arm_l_joint7

-90° ~ 120 °

источник 1

arm_r_joint7

-120° ~ 90 °

источник 1

arm_r_joint1

-180° ~ 180 °

источник 1

rear_wheel_steer

-90° ~ 90 °

источник 1

Angle Resolution

0.1 ° (@ 10Hz / 0.25° @ 20/25/30Hz)

источник 1

Weight

90 kg ((198 lb))

источник 1

Total

60 DOF

источник 1

left_wheel_steer

-90° ~ 90 °

источник 1

Field of View

102 ° ((H) x 57°(V))

источник 1

(Peak)

5.0 kg ((single arm))

источник 1

Mobile

6 DOF

источник 1

arm_r_joint3

-180° ~ 180 °

источник 1

head_joint1

-50° ~ 30 °

источник 1

arm_r_joint5

-180° ~ 180 °

источник 1

Battery

25 V (, 80Ah (2,040Wh))

источник 1

Источники

1. Hardware Overview

   страница товара; от производителя; издатель: ROBOTIS; редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: arm_l_joint6; AC powered via SMPS; arm_r_joint4; - Total; Depth Range; gripper_l_joint1; arm_l_joint2; Accuracy; arm_l_joint4; arm_l_joint5; arm_l_joint1; gripper_r_joint1; Field of View; Weight; Ambient Operating Temperature; arm_r_joint2; Mobile Operation Velocity; right_wheel_steer; right_wheel_drive; left_wheel_drive; head_joint2; rear_wheel_drive; arm_l_joint3; lift_joint; arm_r_joint6; Horizontal FOV; (Nominal); Arm Reach; arm_l_joint7; arm_r_joint7; arm_r_joint1; rear_wheel_steer; Angle Resolution; left_wheel_steer; (Peak); - Mobile; arm_r_joint3; head_joint1; arm_r_joint5; Battery