PAL Robotics TIAGo Pro

Характеристики

Число осей

7

номинально

данные производителя

сверено с источником

исполнение: per arm (2×7 DoF)

источник 1

23

номинально

данные производителя

сверено с источником

исполнение: робот целиком

источник 1

Работа рядом с человеком

коллаборативное применение

данные производителя

сверено с источником

источник 1

Грузоподъёмность

3 кг

номинально

данные производителя

сверено с источником

исполнение: per arm, excluding end-effector

источник 1

Вылет

236 см

номинально

данные производителя

сверено с источником

исполнение: horizontal reach, dual-arm

источник 1

Масса

значение неизвестно

данные производителя

источник 1

Статус

робот

сверено с источником

источник 1

Повторяемость позиционирования

нет данных

Степень защиты

нет данных

Характеристики из источника

Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.

Stereo Speakers

2x 4 W (Loudspeakers)

источник 2

Payload (extended arm)

3 kg ((excluding end-effector))

источник 3

Payload (per arm)

3 kg

источник 2

Vertical Reach

96 cm

источник 2

Quick Tool Changer

36 V (| 1x Power 8A 12V)

источник 3

Horizontal Reach

236 cm

источник 2

Horizontal Reach

240 cm (Docker Image with PAL API RViz Integration)

источник 4

Torso Range

35 cm

источник 2

Vertical Reach

96 cm (Development Tool)

источник 4

Payload (per arm)

3 kg ((excluding end-effector))

источник 2

Horizontal Reach

240 cm

источник 2

Communication Bus

1 kHz (EtherCAT)

источник 3

Vertical Reach

92 cm

источник 2

Payload (per arm)

3 kg (Movelt 2 ros2_control)

источник 4

Источники

1. TIAGo Pro

   страница товара; от производителя; издатель: PAL Robotics; редакция: 2026-09-19

   Где в источнике: Technical Specifications: Arms / Degrees of Freedom; workspace paragraph; Meant for Collaboration; Technical Specifications: Arms / Payload (per arm); Technical Specifications: Arms / Horizontal Reach; Technical Specifications; intro

2. PAL Robotics TIAGo Pro

   страница товара; от производителя; издатель: PAL Robotics; редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: Stereo Speakers; Payload (per arm); Vertical Reach; Horizontal Reach; Torso Range

3. PAL Robotics TIAGo Pro

   страница товара; от производителя; издатель: PAL Robotics; редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: Payload (extended arm); Quick Tool Changer; Communication Bus

4. PAL Robotics TIAGo Pro

   страница товара; от производителя; издатель: PAL Robotics; редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: Horizontal Reach; Vertical Reach; Payload (per arm)