PAL Robotics KANGAROO

Характеристики

Число осей

от 14 до 40

номинально

данные производителя

сверено с источником

исполнение: depends on platform configuration

источник 1

6

номинально

данные производителя

сверено с источником

исполнение: per leg

источник 1

Грузоподъёмность

7 кг

номинально

данные производителя

сверено с источником

исполнение: 4 DoF arms, arm fully extended

источник 1

30 кг

номинально

данные производителя

сверено с источником

исполнение: 4 DoF arms, bi-manual manipulation

источник 1

5 кг

номинально

данные производителя

сверено с источником

исполнение: 5 DoF arms, arm fully extended

источник 1

28 кг

номинально

данные производителя

сверено с источником

исполнение: 5 DoF arms, bi-manual manipulation

источник 1

3 кг

номинально

данные производителя

сверено с источником

исполнение: 7 DoF arms, arm fully extended

источник 1

25 кг

номинально

данные производителя

сверено с источником

исполнение: 7 DoF arms, bi-manual manipulation

источник 1

Высота

1,60 м

номинально

данные производителя

источник 2

Масса

от 50 до 65 кг

номинально

данные производителя

сверено с источником

источник 1

Статус

робот

сверено с источником

источник 1

Вылет

нет данных

Повторяемость позиционирования

нет данных

Степень защиты

нет данных

Характеристики из источника

Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.

Height

1,60 m (OS and Middleware Ubuntu LTS + ROS 2 LTS + PAL OS)

источник 3

Weight

50-65 kg

источник 2

Weight

50-65 kg (Control Framework ros2_control)

источник 3

Battery

15 Ah (, 63V. 976Wh)

источник 2

Arm fully extended

25 kg (Payload)

источник 2

Battery

976 Ah (, 3 hours autonomy Push recovery)

источник 3

IMU and AHRS

1 kHz (Update Rate)

источник 2

policies switching

1 kHz (Update Rate AI Development Reinforcement Learning)

источник 3

Источники

1. Kangaroo | Biped Humanoid Robot for Locomotion Research

   страница товара; от производителя; издатель: PAL Robotics; редакция: 2026-09-19

   Где в источнике: Technical Specifications: Hardware / Total DoF; Technical Specifications: Hardware / Single Leg DoF; intro; Arm Configurations: 4 DoF Arms; Arm Configurations: 5 DoF Arms; Arm Configurations: 7 DoF Arms; Technical Specifications: Hardware / Weight

2. PAL Robotics KANGAROO

   страница товара; от производителя; издатель: PAL Robotics; редакция: 2026-10-01

   Где в источнике: Height; Weight; Battery; *Arm fully extended; IMU and AHRS

3. PAL Robotics KANGAROO

   страница товара; от производителя; издатель: PAL Robotics; редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: Height; Weight; Battery; policies switching