NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot

Характеристики

Объявлен

31 мая 2026 г.

источник 1

Число осей

31

номинально

данные производителя

исполнение: корпус

источник 1

75

номинально

данные производителя

исполнение: body and hands

источник 1

Ёмкость батареи

15 А·ч

номинально

данные производителя

источник 1

Запас энергии батареи

0,972 кВт·ч

номинально

данные производителя

источник 1

Время работы от батареи

3 ч

номинально

данные производителя

источник 1

Состав

H2

источник 1

Sharpa Wave

источник 1

NVIDIA Jetson T5000

источник 1

Максимальный момент шарнира

120 Н·м

до

данные производителя

исполнение: рука

источник 1

360 Н·м

до

данные производителя

исполнение: leg

источник 1

Грузоподъёмность

7 кг

номинально

данные производителя

исполнение: рука

источник 1

15 кг

максимум

данные производителя

исполнение: peak

источник 1

Масса

150 фунт

номинально

данные производителя

исполнение: Unitree H2 chassis

источник 1

Статус

робот

источник 1

Вылет

нет данных

Повторяемость позиционирования

нет данных

Степень защиты

нет данных

Источники

1. NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research

   пресс-релиз; от производителя; издатель: NVIDIA; редакция: 2026-05-31; опубликован: 31 мая 2026 г.

   Где в источнике: релиз 2026-05-31; характеристики; описание; NVIDIA Isaac GR00T Provides a Full-Stack Platform