RoboMap
Тема оформления
Модель

EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT

Производитель: maxon

36
характеристик
1
источников

О модели

EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT - модель производителя maxon.

Из характеристик известны: масса 140 г (номинально). Ещё 35 характеристик приведены словами производителя, без пересчёта.

Сведения на странице взяты из 1 источника, у каждого значения указан свой.

Масса
140 г номинально

источник 1

Характеристики

Масса
140 г
номинально
данные производителя

источник 1

Грузоподъёмность
нет данных
Вылет
нет данных
Повторяемость позиционирования
нет данных
Степень защиты
нет данных

Характеристики из источника

Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.

EC motors up to
750 W

источник 1

Sampling rate PI current controller
25 kHz

источник 1

Built-in motor choke per phase
2 µH

источник 1

Max. speed (EC; 1 pole pair) sinusoidal commutation
50000 rpm

источник 1

EtherCAT
IEC 61158 Type 12 Slave

источник 1

DC motors up to
750 W

источник 1

Humidity (non-condensing) (max.)
90 %

источник 1

Max. efficiency
98 %

источник 1

Continuous output current I cont
15 A

источник 1

Sampling rate PID positioning controller
2.5 kHz

источник 1

Max. speed (DC)
100000 rpm

источник 1

Max. speed (EC; 1 pole pair) block commutation
100000 rpm

источник 1

Dimension (height)
37.8 mm

источник 1

PWM clock frequency of power stage
50 kHz

источник 1

Operating voltage V cc (max.)
50 V

источник 1

Temperature – Operation (min.)
-30 °C

источник 1

Max. output current I max
30 A

источник 1

cont
15 A

источник 1

Dimension (width)
79.5 mm

источник 1

Sampling rate PI speed controller
2.5 kHz

источник 1

Logic supply voltage V c (max.)
50 V

источник 1

Humidity (non-condensing) (min.)
5 %

источник 1

+25…+77 °C, Derating
-0.288 A (/°C)

источник 1

Dimension (length)
59.5 mm

источник 1

Temperature – Operation (max.)
25 °C

источник 1

(max.)
50 V

источник 1

Sensor supply voltage
+5 VDC, max. 100 mA

источник 1

Temperature – Extended Range
+25…+77 °C, Derating: -0.288 A/°C

источник 1

CoE (CAN application layer over EtherCAT)
CiA 402

источник 1

Auxiliary output voltage
+5 VDC, max. 145 mA

источник 1

Mounting
mounting holes for M2.5 screws

источник 1

(min.)
10 V

источник 1

Max. time of peak output current I max
60 s

источник 1

Источники

  1. EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT

    страница товара; от производителя; издатель: maxon; редакция: 2026-10-02

    Где в источнике: Weight; EC motors up to; Sampling rate PI current controller; Built-in motor choke per phase; Max. speed (EC; 1 pole pair) sinusoidal commutation; EtherCAT; DC motors up to; max; Humidity (non-condensing) (max.); Max. efficiency; Continuous output current I cont; Sampling rate PID positioning controller; Max. speed (DC); Max. speed (EC; 1 pole pair) block commutation; Dimension (height); PWM clock frequency of power stage; Operating voltage V cc (max.); Temperature – Operation (min.); Max. output current I max; cont; Dimension (width); Sampling rate PI speed controller; Logic supply voltage V c (max.); Humidity (non-condensing) (min.); +25…+77 °C, Derating; Dimension (length); Temperature – Operation (max.); (max.); Sensor supply voltage; Temperature – Extended Range; CoE (CAN application layer over EtherCAT); Auxiliary output voltage; Mounting; (min.); Max. time of peak output current I max

Производитель и семейство

Производитель
maxon

Нашли ошибку в данных? Сообщите нам, и мы проверим источник.