RoboMapДругие названия: HSR-SR6-600, SR6-600
Характеристики
- Число осей
- Степень защиты
- Рабочая температура
- Грузоподъёмность
- Повторяемость позиционирования
- Вылет
- Масса
- Статус
Характеристики из источника
Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.
- 本体/电柜防护等级
- IP54/IP20
- 运动范围 J2
- ±150°
- 运动范围 J1
- ±132°
- 本体/电柜重量
- 21.5kg/12kg
- 容许惯性矩 J4
- 0.013kg·m²
- 最高速度 J2
- 600°/s，10.46rad/s
- 容许扭矩 J4
- 4.23Nm
- 最高速度 J3
- 1111mm/s
- 最大工作半径
- 600mm
- 自由度
- 4
- 最大负载
- 2kg/6kg
- 运动范围 J3
- 0/-200mm
- 额定功率/电压/电流
- 0.58kW/单相AC220V/3.1A
- I/O参数
- 数字量：32位输入，32位输出（
- 重复定位精度
- ±0.02mm
- 预留气路
- 3xΦ6
- 本体预留信号线
- 15位
- 本体-柜体连接线长度
- 3m
- 最高速度 J4
- 2000°/s，34.88rad/s
- 最高速度 J1
- 375°/s，6.54rad/s
- 运动范围 J4
- ±360°
- 电源容量
- 0.73kVA
Источники
- HSR-SR6-600
страница товара; от производителя; издатель: HSR (Huashu Robot); редакция: 2026-09-18
Где в источнике: 产品详情 spec table; product header, 所属分类; 产品详情 spec table, 适用环境 温度; 产品详情 spec table, 最大负载; product header
- HSR-SR6-600
страница товара; от производителя; издатель: HSR (Huashu Robot); редакция: 2026-10-02
Где в источнике: 本体/电柜防护等级; 运动范围 J2; 运动范围 J1; 本体/电柜重量; 容许惯性矩 J4; 最高速度 J2; 容许扭矩 J4; 最高速度 J3; 最大工作半径; 自由度; 最大负载; 运动范围 J3; 额定功率/电压/电流; I/O参数; 重复定位精度; 预留气路; 本体预留信号线; 本体-柜体连接线长度; 最高速度 J4; 最高速度 J1; 运动范围 J4; 电源容量