RoboMapДругие названия: HSR-JR6210-2700, JR6210-2700
Характеристики
- Число осей
- Степень защиты
- Рабочая температура
- Грузоподъёмность
- Вылет
- Масса
- Статус
- Повторяемость позиционирования
- нет данных
Характеристики из источника
Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.
- 本体预留信号线
- 42位
- 最高速度 J4
- 155°/s，2.71rad/s
- 本体重量
- 1150kg
- 最高速度 J2
- 115°/s，2.01rad/s
- 最高速度 J1
- 125°/s，2.18rad/s
- 运动范围 J1
- ±180°
- 运动范围 J4
- ±180°
- 容许扭矩 J6
- 735Nm
- I/O参数
- 数字量：31输入，29输出
- 额定功率
- 15kW
- 预留气路
- 2xΦ12
- 额定电流
- 25A
- 容许惯性矩 J4
- 190.15kg·m²
- 容许扭矩 J4
- 1365Nm
- 最高速度 J6
- 220°/s，3.84rad/s
- 最高速度 J3
- 115°/s，2.01rad/s
- 控制柜防护等级
- IP54
- 额定电压
- 三相AC380V
- 容许扭矩 J5
- 1365Nm
- 电源容量
- 18.5kVA
- 运动范围 J3
- +6°/+260°
- 行程范围
- 2700mm
- 本体-柜体连接线长度
- 8m
- 容许惯性矩 J5
- 190.15kg·m²
- 最高速度 J5
- 160°/s，2.8rad/s
- 运动范围 J6
- ±360°
- 本体防护等级
- IP54
- 容许惯性矩 J6
- 137.78kg·m²
- 控制柜重量
- 150kg
- 负载
- 210kg
- 重复定位精度
- ±0.05
- 运动范围 J2
- -13°/-152°
- 运动范围 J5
- ±120°
Источники
- HSR-JR6210-2700
страница товара; от производителя; издатель: HSR (Huashu Robot); редакция: 2026-09-18
Где в источнике: 产品详情 spec table; product header, 所属分类; 产品详情 spec table, 适用环境 温度; product header; 产品详情 intro
- HSR-JR6210-2700
страница товара; от производителя; издатель: HSR (Huashu Robot); редакция: 2026-10-02
Где в источнике: 本体预留信号线; 最高速度 J4; 本体重量; 最高速度 J2; 最高速度 J1; 运动范围 J1; 运动范围 J4; 容许扭矩 J6; I/O参数; 额定功率; 预留气路; 额定电流; 容许惯性矩 J4; 容许扭矩 J4; 最高速度 J6; 最高速度 J3; 控制柜防护等级; 额定电压; 容许扭矩 J5; 电源容量; 运动范围 J3; 行程范围; 本体-柜体连接线长度; 容许惯性矩 J5; 最高速度 J5; 运动范围 J6; 本体防护等级; 容许惯性矩 J6; 控制柜重量; 负载; 重复定位精度; 运动范围 J2; 运动范围 J5