RoboMapДругие названия: HSR-JR612-1600, JR612-1600
Характеристики
- Число осей
- Степень защиты
- Скорость оси
- Рабочая температура
- Грузоподъёмность
- Повторяемость позиционирования
- Вылет
- Масса
- Статус
Характеристики из источника
Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.
- 电控柜重量
- 12kg
- 运动范围 J4
- ±180°
- 最高速度 J1
- 197°/s，3.44rad/s
- 本体预留信号线
- 12位
- 电源容量
- 4.5kVA
- 运动范围 J3
- +55°/+255°
- 容许惯性矩 J6
- 0.17kg·m²
- 额定功率
- 3.5kW
- 最大负载
- 12kg
- 额定电流
- 19A
- 容许扭矩 J5
- 35Nm
- 控制柜防护等级
- IP20/IP54（选装）
- 本体重量
- 182kg
- 容许惯性矩 J4
- 1.2kg·m²
- 控制轴
- 6
- 最高速度 J6
- 600°/s，10.47rad/s
- 最高速度 J3
- 197°/s，3.44rad/s
- 重复定位精度
- ±0.04mm
- 预留气路
- 1xΦ8
- 最高速度 J4
- 600°/s，10.47rad/s
- I/O参数
- 数字量：32位输入，32位输出
- 最高速度 J5
- 375°/s，6.54rad/s
- 容许扭矩 J6
- 15Nm
- 运动范围 J5
- ±108°
- 运动范围 J2
- -175°/+60°
- 容许扭矩 J4
- 35Nm
- 最高速度 J2
- 197°/s，3.44rad/s
- 运动范围 J1
- ±170°
- 额定电压
- 单相AC220V
- 运动范围 J6
- ±360°
- 本体防护等级
- IP54/IP65（手臂）
- 最大运动半径
- 1551mm
- 容许惯性矩 J5
- 1.2kg·m²
- 本体-柜体连接线长度
- 5m
Источники
- HSR-JR612-1600
страница товара; от производителя; издатель: HSR (Huashu Robot); редакция: 2026-09-18
Где в источнике: 产品详情 spec table; 产品详情 spec table, 最高速度 J1; product header, 所属分类; 产品详情 spec table, 适用环境 温度; product header
- HSR-JR612-1600
страница товара; от производителя; издатель: HSR (Huashu Robot); редакция: 2026-10-02
Где в источнике: 电控柜重量; 运动范围 J4; 最高速度 J1; 本体预留信号线; 电源容量; 运动范围 J3; 容许惯性矩 J6; 额定功率; 最大负载; 额定电流; 容许扭矩 J5; 控制柜防护等级; 本体重量; 容许惯性矩 J4; 控制轴; 最高速度 J6; 最高速度 J3; 重复定位精度; 预留气路; 最高速度 J4; I/O参数; 最高速度 J5; 容许扭矩 J6; 运动范围 J5; 运动范围 J2; 容许扭矩 J4; 最高速度 J2; 运动范围 J1; 额定电压; 运动范围 J6; 本体防护等级; 最大运动半径; 容许惯性矩 J5; 本体-柜体连接线长度