HSR-SR6-500

Характеристики

Повторяемость позиционирования

0,02 мм

номинально

данные производителя

источник 1

Вылет

500 мм

номинально

данные производителя

источник 1

Грузоподъёмность

нет данных

Масса

нет данных

Степень защиты

нет данных

Характеристики из источника

Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.

I/O参数

数字量：32位输入，32位输出

источник 1

最高速度 J1

375°/s，6.54rad/s

источник 1

最高速度 J4

2000°/s，34.88rad/s

источник 1

J3

1111 mm/s

источник 1

本体预留信号线

15位

источник 1

运动范围 J2

±150°

источник 1

湿度

20 % (～80%)

источник 1

J2

±150 °

источник 1

额定功率/电压/电流

0.58 kW (/单相AC220V/3.1A)

источник 1

运动范围 J3

0/-200mm

источник 1

J4

±360 °

источник 1

电源容量

0.73 kVA

источник 1

示教器线缆长度

8 m

источник 1

J4

0.013 kg (·m²)

источник 1

本体/电柜防护等级

IP54/IP20

источник 1

最大负载

2kg/6 kg

источник 1

容许扭矩 J4

4.23Nm

источник 1

IP rating

IP54 (/IP20)

источник 1

最高速度 J2

600°/s，10.46rad/s

источник 1

最大工作半径

500 mm

источник 1

J1

375 °/s (，6.54rad/s)

источник 1

预留气路

3xΦ6

источник 1

负载

2kg/6 kg

источник 1

本体-柜体连接线长度

3 m

источник 1

温度

0 °C (～45°C)

источник 1

J2

600 °/s (，10.46rad/s)

источник 1

运动范围 J1

±132°

источник 1

容许惯性矩 J4

0.013kg·m²

источник 1

本体/电柜重量

19kg/12 kg

источник 1

J3

0/-200 mm

источник 1

J4

4.23 Nm

источник 1

运动范围 J4

±360°

источник 1

J1

±132 °

источник 1

J4

2000 °/s (，34.88rad/s)

источник 1

最高速度 J3

1111mm/s

источник 1

自由度

4

источник 1

Источники

1. HSR-SR6-500-华数机器人-智能制造及智慧工厂整体解决方案专家

   страница товара; от производителя; издатель: HSR (Huashu Robot); редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: 重复定位精度; 臂展：; I/O参数; 最高速度 J1; 最高速度 J4; J3; 本体预留信号线; 运动范围 J2; 湿度; J2; 额定功率/电压/电流; 运动范围 J3; J4; 电源容量; 示教器线缆长度; 本体/电柜防护等级; 最大负载; 容许扭矩 J4; IP rating; 最高速度 J2; 最大工作半径; J1; 预留气路; 负载：; 本体-柜体连接线长度; 温度; 运动范围 J1; 容许惯性矩 J4; 本体/电柜重量; 运动范围 J4; 最高速度 J3; 自由度