HSR-SR20-1000

Характеристики

Повторяемость позиционирования

0,025 мм

номинально

данные производителя

источник 1

Вылет

1000 мм

номинально

данные производителя

источник 1

Грузоподъёмность

нет данных

Масса

нет данных

Степень защиты

нет данных

Характеристики из источника

Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.

电源容量

1.71 kVA

источник 1

运动范围 J1

±132°

источник 1

最大负载

10kg/20 kg

источник 1

J4

21.86 Nm

источник 1

负载

10kg/20 kg

источник 1

本体预留信号线

15位

источник 1

J3

0/-400 mm

источник 1

额定功率/电压/电流

1.37 kW (/单相AC220V/7.3A)

источник 1

J3

2150 mm/s

источник 1

湿度

20 % (～80%)

источник 1

最高速度 J3

2150mm/s

источник 1

J4

1700 °/s (，29.67rad/s)

источник 1

J1

420 °/s (，7.33rad/s)

источник 1

最高速度 J4

1700°/s，29.67rad/s

источник 1

最大工作半径

1000 mm

источник 1

运动范围 J3

0/-400mm

источник 1

自由度

4

источник 1

运动范围 J2

±155°

источник 1

运动范围 J4

±360°

источник 1

本体/电柜重量

53kg/12 kg

источник 1

本体/电柜防护等级

IP54/IP20

источник 1

J4

0.082 kg (·m²)

источник 1

预留气路

2xΦ6+1xΦ8

источник 1

温度

0 °C (～45°C)

источник 1

最高速度 J2

580°/s，10.12rad/s

источник 1

IP rating

IP54 (/IP20)

источник 1

J1

±132 °

источник 1

J4

±360 °

источник 1

J2

580 °/s (，10.12rad/s)

источник 1

本体-柜体连接线长度

3 m

источник 1

J2

±155 °

источник 1

示教器线缆长度

8 m

источник 1

容许扭矩 J4

21.86Nm

источник 1

容许惯性矩 J4

0.082kg·m²

источник 1

I/O参数

数字量：32位输入，32位输出

источник 1

最高速度 J1

420°/s，7.33rad/s

источник 1

Источники

1. HSR-SR20-1000-华数机器人-智能制造及智慧工厂整体解决方案专家

   страница товара; от производителя; издатель: HSR (Huashu Robot); редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: 重复定位精度; 臂展：; 电源容量; 运动范围 J1; 最大负载; J4; 负载：; 本体预留信号线; J3; 额定功率/电压/电流; 湿度; 最高速度 J3; J1; 最高速度 J4; 最大工作半径; 运动范围 J3; 自由度; 运动范围 J2; 运动范围 J4; 本体/电柜重量; 本体/电柜防护等级; 预留气路; 温度; 最高速度 J2; IP rating; J2; 本体-柜体连接线长度; 示教器线缆长度; 容许扭矩 J4; 容许惯性矩 J4; I/O参数; 最高速度 J1