HSR-JR670-2100

Характеристики

Степень защиты

IP54

данные производителя

источник 1

Грузоподъёмность

70 кг

номинально

данные производителя

источник 1

Повторяемость позиционирования

0,05 мм

номинально

данные производителя

источник 1

Номинальный ток

18,5 А

номинально

данные производителя

источник 1

Вылет

2154 мм

номинально

данные производителя

источник 1

Масса

594 кг

номинально

данные производителя

источник 1

Характеристики из источника

Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.

J6

±400 °

источник 1

最高速度 J3

180°/s，3.14rad/s

источник 1

运动范围 J5

±130°

источник 1

IP rating

IP54 (（手腕IP67）)

источник 1

J4

215 Nm

источник 1

控制柜重量

80 kg

источник 1

控制柜防护等级

IP54

источник 1

容许惯性矩 J5

30kg·m²

источник 1

J5

260 °/s (，4.54rad/s)

источник 1

本体-柜体连接线长度

6 m

источник 1

本体防护等级

IP54（手腕IP67）

источник 1

最高速度 J5

260°/s，4.54rad/s

источник 1

J1

180 °/s (，3.14rad/s)

источник 1

容许惯性矩 J6

20kg·m²

источник 1

J5

30 kg (·m²)

источник 1

J3

180 °/s (，3.14rad/s)

источник 1

额定电压

三相AC380V

источник 1

额定功率

9.7 kW

источник 1

运动范围 J6

±400°

источник 1

J6

20 kg (·m²)

источник 1

示教器线缆长度

8 m

источник 1

J2

-170°/+70 °

источник 1

最高速度 J2

150°/s，2.62rad/s

источник 1

本体预留信号线

24位

источник 1

最大工作半径

2154 mm

источник 1

预留气路

4xΦ10

источник 1

湿度

20 % (～80%)

источник 1

容许扭矩 J4

215Nm

источник 1

容许扭矩 J5

215Nm

источник 1

最高速度 J6

370°/s，6.46rad/s

источник 1

J6

370 °/s (，6.46rad/s)

источник 1

容许惯性矩 J4

30kg·m²

источник 1

最高速度 J4

260°/s，4.54rad/s

источник 1

J6

130 Nm

источник 1

I/O参数

数字量：32位输入，31位输出

источник 1

J5

215 Nm

источник 1

J5

±130 °

источник 1

运动范围 J4

±165°

источник 1

温度

0 °C (～45°C)

источник 1

电源容量

12.2 kVA

источник 1

J3

-15°/+260 °

источник 1

J4

±165 °

источник 1

容许扭矩 J6

130Nm

источник 1

运动范围 J2

-170°/+70°

источник 1

J4

30 kg (·m²)

источник 1

运动范围 J3

-15°/+260°

источник 1

J2

150 °/s (，2.62rad/s)

источник 1

最高速度 J1

180°/s，3.14rad/s

источник 1

运动范围 J1

±185°

источник 1

J4

260 °/s (，4.54rad/s)

источник 1

J1

±185 °

источник 1

Источники

1. HSR-JR670-2100-华数机器人-智能制造及智慧工厂整体解决方案专家

   страница товара; от производителя; издатель: HSR (Huashu Robot); редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: IP rating; 额定负载; 重复定位精度; 额定电流; 臂展：; 本体重量; J6; 最高速度 J3; 运动范围 J5; J4; 控制柜重量; 控制柜防护等级; 容许惯性矩 J5; J5; 本体-柜体连接线长度; 本体防护等级; 最高速度 J5; J1; 容许惯性矩 J6; J3; 额定电压; 额定功率; 运动范围 J6; 示教器线缆长度; J2; 最高速度 J2; 本体预留信号线; 最大工作半径; 预留气路; 湿度; 容许扭矩 J4; 容许扭矩 J5; 最高速度 J6; 容许惯性矩 J4; 最高速度 J4; I/O参数; 运动范围 J4; 温度; 电源容量; 容许扭矩 J6; 运动范围 J2; 运动范围 J3; 最高速度 J1; 运动范围 J1