RoboMap
Характеристики
- Грузоподъёмность
- Повторяемость позиционирования
- Вылет
- Масса
- нет данных
- Степень защиты
- нет данных
Характеристики из источника
Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.
- IP rating
- IP54 (/IP54)
- J1
- ±180 °
- J5
- 150 °/s (，1.96rad/s)
- 运动范围 J2
- 0°/-150°
- J4
- 215 kg (·m²)
- 本体预留信号线
- 42位
- J5
- 1700 Nm
- 最高速度 J1
- 110°/s，1.92rad/s
- J6
- ±360 °
- 本体- 柜体连接线长度
- 8 m
- 最高速度 J3
- 100°/s，1.74rad/s
- 运动范围 J4
- ±200°
- 最高速度 J2
- 100°/s，1.74rad/s
- 额定功率/电压/电流
- 16 kW (/三相AC380V/28A)
- 最大运动半径
- 3000 mm
- J3
- 100 °/s (，1.74rad/s)
- l/0参数
- 数字量：31位输入，29位输出
- 容许惯性矩 J6
- 140kg·m²
- J6
- 140 kg (·m²)
- 示教器线缆长度
- 8 m
- J5
- ±120 °
- 最高速度 J6
- 200°/s，3.49rad/s
- 预留气路
- 2xΦ12
- J4
- 1700 Nm
- 本体/控制柜重量
- 1740kg/150 kg
- 容许扭矩 J4
- 1700Nm
- 温度
- 0 °C (～45°C)
- 本体/控制柜防护等级
- IP54/IP54
- 容许扭矩 J6
- 880Nm
- 最高速度 J4
- 170°/s，2.96rad/s
- 运动范围 J5
- ±120°
- 最高速度 J5
- 150°/s，1.96rad/s
- J6
- 200 °/s (，3.49rad/s)
- 运动范围 J6
- ±360°
- 运动范围 J3
- +115°/+245°
- J5
- 215 kg (·m²)
- J2
- 0°/-150 °
- J1
- 110 °/s (，1.92rad/s)
- J4
- 170 °/s (，2.96rad/s)
- J3
- +115°/+245 °
- 容许惯性矩 J5
- 215kg·m²
- J6
- 880 Nm
- J4
- ±200 °
- 容许扭矩 J5
- 1700Nm
- 运动范围 J1
- ±180°
- 电源容量
- 20 kVA
- J2
- 100 °/s (，1.74rad/s)
- 容许惯性矩 J4
- 215kg·m²
- 湿度
- 20%~80 %
Источники
- HSR-JR6300-3000-华数机器人-智能制造及智慧工厂整体解决方案专家
страница товара; от производителя; издатель: HSR (Huashu Robot); редакция: 2026-10-02
Где в источнике: 最大负载; 重复定位精度; 臂展：; IP rating; J1; J5; 运动范围 J2; J4; 本体预留信号线; 最高速度 J1; J6; 本体- 柜体连接线长度; 最高速度 J3; 运动范围 J4; 最高速度 J2; 额定功率/电压/电流; 最大运动半径; J3; l/0参数; 容许惯性矩 J6; 示教器线缆长度; 最高速度 J6; 预留气路; 本体/控制柜重量; 容许扭矩 J4; 温度; 本体/控制柜防护等级; 容许扭矩 J6; 最高速度 J4; 运动范围 J5; 最高速度 J5; 运动范围 J6; 运动范围 J3; J2; 容许惯性矩 J5; 容许扭矩 J5; 运动范围 J1; 电源容量; 容许惯性矩 J4; 湿度