RoboMapХарактеристики
- Повторяемость позиционирования
- Вылет
- Грузоподъёмность
- нет данных
- Масса
- нет данных
- Степень защиты
- нет данных
Характеристики из источника
Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.
- 负载
- 165kg/210 kg
- 最高速度 J6
- 220°/s，3.84rad/s
- 最高速度 J1
- 97°/s，1.69rad/s
- J6
- 220 °/s (，3.84rad/s)
- 温度
- 0 °C (～45°C)
- J3
- +6°/+260 °
- 最高速度 J2
- 76°/s，1.33rad/s
- 本体-柜体连接线长度
- 8 m
- J6
- 137.78 kg (·m²)
- J4
- 137 °/s (，2.41rad/s)
- J2
- 76 °/s (，1.33rad/s)
- J4
- 190.15 kg (·m²)
- 运动范围 J4
- ±180°
- J4
- 1365 Nm
- 最高速度 J4
- 137°/s，2.41rad/s
- 运动范围 J3
- +6°/+260°
- J4
- ±180 °
- J5
- 190.15 kg (·m²)
- 最大负载
- 165kg/210 kg
- 容许惯性矩 J5
- 190.15kg·m²
- J1
- 97 °/s (，1.69rad/s)
- 容许惯性矩 J6
- 137.78kg·m²
- J5
- 160 °/s (，2.79rad/s)
- 容许扭矩 J6
- 735Nm
- 本体/控制柜重量
- 1170kg/150 kg
- 本体/控制柜防护等级
- IP54/IP54
- 运动范围 J2
- -13°/-152°
- 预留气路
- 2xΦ12
- 容许扭矩 J5
- 1365Nm
- 本体预留信号线
- 42位
- 电源容量
- 18.5 kVA
- 最高速度 J5
- 160°/s，2.79rad/s
- 运动范围 J1
- ±180°
- 容许惯性矩 J4
- 190.15kg·m²
- I/O参数
- 数字量：31位输入，29位输出
- IP rating
- IP54 (/IP54)
- J6
- 735 Nm
- 最高速度 J3
- 76°/s，1.33rad/s
- 示教器线缆长度
- 8 m
- J5
- 1365 Nm
- J3
- 76 °/s (，1.33rad/s)
- 额定功率/电压/电流
- 15 kW (/三相AC380V/25A)
- J6
- ±360 °
- 湿度
- 20%~80 %
- 最大运动半径
- 3100 mm
- J2
- -13°/-152 °
- 运动范围 J6
- ±360°
- J5
- ±120 °
- 容许扭矩 J4
- 1365Nm
- J1
- ±180 °
- 运动范围 J5
- ±120°
Источники
- HSR-JR6210L-3100-华数机器人-智能制造及智慧工厂整体解决方案专家
страница товара; от производителя; издатель: HSR (Huashu Robot); редакция: 2026-10-02
Где в источнике: 重复定位精度; 臂展：; 负载：; 最高速度 J6; 最高速度 J1; J6; 温度; J3; 最高速度 J2; 本体-柜体连接线长度; J4; J2; 运动范围 J4; 最高速度 J4; 运动范围 J3; J5; 最大负载; 容许惯性矩 J5; J1; 容许惯性矩 J6; 容许扭矩 J6; 本体/控制柜重量; 本体/控制柜防护等级; 运动范围 J2; 预留气路; 容许扭矩 J5; 本体预留信号线; 电源容量; 最高速度 J5; 运动范围 J1; 容许惯性矩 J4; I/O参数; IP rating; 最高速度 J3; 示教器线缆长度; 额定功率/电压/电流; 湿度; 最大运动半径; 运动范围 J6; 容许扭矩 J4; 运动范围 J5