RoboMap
Характеристики
- Грузоподъёмность
- Повторяемость позиционирования
- Номинальный ток
- Вылет
- Масса
- нет данных
- Степень защиты
- нет данных
Характеристики из источника
Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.
- 本体/电柜重量
- 285kg/28 kg
- 本体/电柜防护等级
- IP54（手臂IP67）/IP54
- 最大工作半径
- 2000 mm
- J4
- ±170 °
- 本体-柜体连接线长度
- 5 m
- 最高速度 J3
- 220°/s，3.84rad/s
- J6
- 32 Nm
- 运动范围 J2
- -165°/+75°
- 运动范围 J1
- ±165°
- 温度
- 0 °C (～45°C)
- J4
- 2.8 kg (·m²)
- 容许惯性矩 J5
- 2.2kg·m²
- 容许惯性矩 J6
- 1kg·m²
- J1
- 220 °/s (，3.84rad/s)
- 最高速度 J6
- 670°/s，11.7rad/s
- 最高速度 J2
- 205°/s，,3.58rad/s
- I/O参数
- 数字量：32位输入，32位输出
- J2
- 205 °/s (，,3.58rad/s)
- 运动范围 J4
- ±170°
- J6
- 1 kg (·m²)
- J5
- 52 Nm
- J3
- 220 °/s (，3.84rad/s)
- 最高速度 J1
- 220°/s，3.84rad/s
- J5
- ±140 °
- J5
- 2.2 kg (·m²)
- 运动范围 J5
- ±140°
- 容许扭矩 J6
- 32Nm
- 容许扭矩 J5
- 52Nm
- 最高速度 J4
- 330°/s，5.76rad/s
- J4
- 60 Nm
- 额定电压
- 三相AC380V
- 电源容量
- 6.9 kVA
- 运动范围 J6
- ±400°
- J5
- 420 °/s (，7.33rad/s)
- 示教器线缆长度
- 8 m
- 预留气路
- 3xΦ8
- IP rating
- IP54 (（手臂IP67）/IP54)
- J1
- ±165 °
- 额定功率
- 5 kW
- J3
- -15°/+260 °
- J6
- 670 °/s (，11.7rad/s)
- 最高速度 J5
- 420°/s，7.33rad/s
- 容许惯性矩 J4
- 2.8kg·m²
- 本体预留信号线
- 24位
- 容许扭矩 J4
- 60Nm
- J4
- 330 °/s (，5.76rad/s)
- J6
- ±400 °
- 湿度
- 20 % (～80%)
- J2
- -165°/+75 °
- 运动范围 J3
- -15°/+260°
Источники
- HSR-JR615-2000-华数机器人-智能制造及智慧工厂整体解决方案专家
страница товара; от производителя; издатель: HSR (Huashu Robot); редакция: 2026-10-02
Где в источнике: 额定负载; 重复定位精度; 额定电流; 臂展：; 本体/电柜重量; 本体/电柜防护等级; 最大工作半径; J4; 本体-柜体连接线长度; 最高速度 J3; J6; 运动范围 J2; 运动范围 J1; 温度; 容许惯性矩 J5; 容许惯性矩 J6; J1; 最高速度 J6; 最高速度 J2; I/O参数; J2; 运动范围 J4; J5; J3; 最高速度 J1; 运动范围 J5; 容许扭矩 J6; 容许扭矩 J5; 最高速度 J4; 额定电压; 电源容量; 运动范围 J6; 示教器线缆长度; 预留气路; IP rating; 额定功率; 最高速度 J5; 容许惯性矩 J4; 本体预留信号线; 容许扭矩 J4; 湿度; 运动范围 J3