RoboMap
Характеристики
- Степень защиты
- Грузоподъёмность
- Повторяемость позиционирования
- Номинальный ток
- Вылет
- Масса
Характеристики из источника
Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.
- J6
- 1.4 kg (·m²)
- J2
- 150 °/s (，2.62rad/s)
- J5
- ±140 °
- J4
- 330 °/s (，5.76rad/s)
- 容许扭矩 J6
- 52Nm
- 运动范围 J6
- ±400°
- 运动范围 J2
- 75°/-165°
- J5
- 2.8 kg (·m²)
- I/O参数
- 数字量：32位输入，31位输出
- 本体防护等级
- IP54（手臂IP67）
- 最高速度 J3
- 200°/s，3.49rad/s
- J4
- ±170 °
- 额定电压
- 三相380V
- 最高速度 J1
- 200°/s，3.49rad/s
- 温度
- 0 °C (～45°C)
- 运动范围 J1
- ±165°
- 本体-柜体连接线长度
- 5 m
- 容许惯性矩 J6
- 1.4kg·m²
- 控制柜防护等级
- IP54
- 最高速度 J4
- 330°/s，5.76rad/s
- J3
- 200 °/s (，3.49rad/s)
- 湿度
- 20 % (～80%)
- J4
- 3.6 kg (·m²)
- 运动范围 J5
- ±140°
- 容许惯性矩 J5
- 2.8kg·m²
- 容许惯性矩 J4
- 3.6kg·m²
- J6
- 52 Nm
- 预留气路
- 3xΦ8
- 运动范围 J4
- ±170°
- 最高速度 J5
- 360°/s，6.28rad/s
- 容许扭矩 J4
- 90Nm
- J2
- 75°/-165 °
- J4
- 90 Nm
- J1
- ±165 °
- J6
- ±400 °
- 本体预留信号线
- 24位
- 示教器线缆长度
- 8 m
- 控制柜重量
- 28 kg
- J1
- 200 °/s (，3.49rad/s)
- 运动范围 J3
- 260°/-15°
- 额定功率
- 5 kW
- J5
- 82 Nm
- 最高速度 J6
- 500°/s，8.73rad/s
- IP rating
- IP54 (（手臂IP67）)
- 最高速度 J2
- 150°/s，2.62rad/s
- J3
- 260°/-15 °
- 最大工作半径
- 1800 mm
- 电源容量
- 6.9 kVA
- 容许扭矩 J5
- 82Nm
- J5
- 360 °/s (，6.28rad/s)
- J6
- 500 °/s (，8.73rad/s)
Источники
- HSR-JH630-1800-华数机器人-智能制造及智慧工厂整体解决方案专家
страница товара; от производителя; издатель: HSR (Huashu Robot); редакция: 2026-10-02
Где в источнике: IP rating; 最大负载; 重复定位精度; 额定电流; 臂展：; 本体重量; J6; J2; J5; J4; 容许扭矩 J6; 运动范围 J6; 运动范围 J2; I/O参数; 本体防护等级; 最高速度 J3; 额定电压; 最高速度 J1; 温度; 运动范围 J1; 本体-柜体连接线长度; 容许惯性矩 J6; 控制柜防护等级; 最高速度 J4; J3; 湿度; 运动范围 J5; 容许惯性矩 J5; 容许惯性矩 J4; 预留气路; 运动范围 J4; 最高速度 J5; 容许扭矩 J4; J1; 本体预留信号线; 示教器线缆长度; 控制柜重量; 运动范围 J3; 额定功率; 最高速度 J6; 最高速度 J2; 最大工作半径; 电源容量; 容许扭矩 J5