RoboMap
Характеристики
- Грузоподъёмность
- Повторяемость позиционирования
- Вылет
- Масса
- нет данных
- Степень защиты
- нет данных
Характеристики из источника
Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.
- I/O参数
- 数字量：31位输入，31位输出
- J1
- 240 °/s (，4.18rad/s)
- J2
- 250 °/s (，4.36rad/s)
- 容许扭矩 J6
- 19.2Nm
- 容许扭矩 J5
- 37.92Nm
- 最高速度 J2
- 250°/s，4.36rad/s
- 容许惯性矩 J5
- 0.92kg·m²
- J5
- 360 °/s (，6.28rad/s)
- 运动范围 J4
- ±360°
- 预留气路
- 1xΦ6
- 本体-柜体连接线长度
- 3 m
- J5
- 37.92 Nm
- 示教器线缆长度
- 8 m
- 湿度
- 20 % (～80%)
- 运动范围 J2
- ±360°
- IP rating
- IP67 (/IP20)
- J6
- ±360 °
- 本体预留信号线
- 12位
- J2
- ±360 °
- J3
- 210 ° (/S，3.66rad/s)
- 运动范围 J6
- ±360°
- J6
- 0.45 kg (·m²)
- 最高速度 J6
- 450°/s，7.85rad/s
- J4
- 1.43 kg (·m²)
- 本体/电柜防护等级
- IP67/IP20
- J4
- ±360 °
- 运动范围 J5
- ±360°
- 运动范围 J1
- ±360°
- J6
- 19.2 Nm
- 容许扭矩 J4
- 46.4Nm
- 最高速度 J4
- 450°/s，7.85 rad/s
- J5
- 0.92 kg (·m²)
- 容许惯性矩 J4
- 1.43kg·m²
- 容许惯性矩 J6
- 0.45kg·m²
- 温度
- 0 °C (～45°C)
- 电源容量
- 2.8 kVA
- J5
- ±360 °
- 最高速度 J5
- 360°/s，6.28rad/s
- J1
- ±360 °
- 最高速度 J1
- 240°/s，4.18rad/s
- 本体/电柜重量
- 53.4kg/12 kg
- 运动范围 J3
- ﹣70°/+250°
- J4
- 46.4 Nm
- 最大工作半径
- 1155 mm
- 最高速度 J3
- 210°/S，3.66rad/s
- J4
- 450 °/s (，7.85 rad/s)
- 额定功率/电压/电流
- 2.23 kW (/单相AC220V/12.1A)
- J6
- 450 °/s (，7.85rad/s)
Источники
- HSR-CR616-1200-华数机器人-智能制造及智慧工厂整体解决方案专家
страница товара; от производителя; издатель: HSR (Huashu Robot); редакция: 2026-10-02
Где в источнике: 额定负载; 重复定位精度; 臂展：; I/O参数; J1; J2; 容许扭矩 J6; 容许扭矩 J5; 最高速度 J2; 容许惯性矩 J5; J5; 运动范围 J4; 预留气路; 本体-柜体连接线长度; 示教器线缆长度; 湿度; 运动范围 J2; IP rating; J6; 本体预留信号线; J3; 运动范围 J6; 最高速度 J6; J4; 本体/电柜防护等级; 运动范围 J5; 运动范围 J1; 容许扭矩 J4; 最高速度 J4; 容许惯性矩 J4; 容许惯性矩 J6; 温度; 电源容量; 最高速度 J5; 最高速度 J1; 本体/电柜重量; 运动范围 J3; 最大工作半径; 最高速度 J3; 额定功率/电压/电流