RoboMap
Характеристики
- Степень защиты
- Грузоподъёмность
- Повторяемость позиционирования
- Вылет
- Масса
- нет данных
Характеристики из источника
Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.
- 最高速度 J1
- 360°/s，6.28rad/s
- 运动范围 J2
- -178°/-2°
- J4
- 480 °/s (，8.38rad/s)
- 运动范围 J3
- +120°/+420°
- 预留气路
- 1xΦ6
- J1
- ±155 °
- 最高速度 J4
- 480°/s，8.38rad/s
- 示教器线缆长度
- 8 m
- 本体-柜体连接线长度
- 3 m
- J6
- 14 Nm
- 本体/电柜重量
- 61kg/15 kg
- 容许扭矩 J6
- 14Nm
- 最高速度 J6
- 450°/s，7.85rad/s
- 电源容量
- 2.55 kVA
- J4
- 20.4 Nm
- 最高速度 J5
- 360°/s，6.28rad/s
- I/O参数
- 数字量：32位输入，32位输出
- 运动范围 J1
- ±155°
- J4
- 0.42 kg (·m²)
- J5
- 20.4 Nm
- 额定功率/电压/电流
- 2.04 kW (/单相AC220V/11.6A)
- 最高速度 J2
- 250°/s，4.36 rad/s
- J2
- -178°/-2 °
- J1
- 360 °/s (，6.28rad/s)
- J5
- ±165 °
- 容许扭矩 J5
- 20.4Nm
- J5
- 0.42 kg (·m²)
- J5
- 360 °/s (，6.28rad/s)
- J6
- ±360 °
- 运动范围 J4
- ±190°
- 最高速度 J3
- 360°/s，6.28rad/s
- 最大工作半径
- 1310 mm
- J6
- 450 °/s (，7.85rad/s)
- J3
- 360 °/s (，6.28rad/s)
- 运动范围 J5
- ±165°
- IP rating
- IP54 (（手臂IP67）/IP53)
- 本体预留信号线
- 12位
- 容许扭矩 J4
- 20.4Nm
- J4
- ±190 °
- 容许惯性矩 J6
- 0.39kg·m²
- 运动范围 J6
- ±360°
- J3
- +120°/+420 °
- 容许惯性矩 J5
- 0.42kg·m²
- 容许惯性矩 J4
- 0.42kg·m²
- J6
- 0.39 kg (·m²)
- J2
- 250 °/s (，4.36 rad/s)
- 温度
- 0 °C (～45°C)
- 湿度
- 20 % (～80%)
- 本体/电柜防护等级
- IP54（手臂IP67）/IP53
Источники
- HSR-BR610-1300-华数机器人-智能制造及智慧工厂整体解决方案专家
страница товара; от производителя; издатель: HSR (Huashu Robot); редакция: 2026-10-02
Где в источнике: IP rating; 负载：; 重复定位精度; 臂展：; 最高速度 J1; 运动范围 J2; J4; 运动范围 J3; 预留气路; J1; 最高速度 J4; 示教器线缆长度; 本体-柜体连接线长度; J6; 本体/电柜重量; 容许扭矩 J6; 最高速度 J6; 电源容量; 最高速度 J5; I/O参数; 运动范围 J1; J5; 额定功率/电压/电流; 最高速度 J2; J2; 容许扭矩 J5; 运动范围 J4; 最高速度 J3; 最大工作半径; J3; 运动范围 J5; 本体预留信号线; 容许扭矩 J4; 容许惯性矩 J6; 运动范围 J6; 容许惯性矩 J5; 容许惯性矩 J4; 温度; 湿度; 本体/电柜防护等级