RoboMapДругие названия: CR612-1500, HSR-CR612-1500
Характеристики
- Число осей
- Работа рядом с человеком
- Степень защиты
- Рабочая температура
- Грузоподъёмность
- Повторяемость позиционирования
- Вылет
- Масса
- Статус
Характеристики из источника
Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.
- 额定功率/电压/电流
- 2.23kW/单相AC220V/12.1A
- 容许惯性矩 J5
- 1.04kg·m²
- 最高速度 J3
- 240°/s，4.18rad/s
- 最高速度 J1
- 240°/s，4.18rad/s
- 电源容量
- 2.8kVA
- 本体/电柜防护等级
- IP67/IP20
- 容许扭矩 J4
- 23Nm
- 最高速度 J4
- 480°/s，8.38rad/s
- 本体-柜体连接线长度
- 3m
- 最高速度 J2
- 250°/s，4.36rad/s
- 运动范围 J1
- ±360°
- 运动范围 J6
- ±360°
- I/O参数
- 数字量：31位输入，31位输出
- 运动范围 J5
- ±360°
- 重复定位精度
- ±0.03mm
- 运动范围 J3
- -75°/+255°
- 容许惯性矩 J6
- 0.45kg·m²
- 运动范围 J4
- ±360°
- 本体/电柜重量
- 55kg/12kg
- 运动范围 J2
- ±360°
- 最高速度 J6
- 720°/s，12.56rad/s
- 本体预留信号线
- 12位
- 预留气路
- 1xΦ6
- 最高速度 J5
- 360°/s，6.28rad/s
- 容许扭矩 J6
- 15Nm
- 最大工作半径
- 1455mm
- 容许惯性矩 J4
- 0.59kg·m²
- 额定负载
- 12kg
- 容许扭矩 J5
- 31Nm
Источники
- HSR-CR612-1500
страница товара; от производителя; издатель: HSR (Huashu Robot); редакция: 2026-09-18
Где в источнике: 产品详情 spec table; 产品详情 intro; product header, 所属分类; 产品详情 spec table, 适用环境 温度; product header
- HSR-CR612-1500
страница товара; от производителя; издатель: HSR (Huashu Robot); редакция: 2026-10-02
Где в источнике: 额定功率/电压/电流; 容许惯性矩 J5; 最高速度 J3; 最高速度 J1; 电源容量; 本体/电柜防护等级; 容许扭矩 J4; 最高速度 J4; 本体-柜体连接线长度; 最高速度 J2; 运动范围 J1; 运动范围 J6; I/O参数; 运动范围 J5; 重复定位精度; 运动范围 J3; 容许惯性矩 J6; 运动范围 J4; 本体/电柜重量; 运动范围 J2; 最高速度 J6; 本体预留信号线; 预留气路; 最高速度 J5; 容许扭矩 J6; 最大工作半径; 容许惯性矩 J4; 额定负载; 容许扭矩 J5