Характеристики
- Степень защиты
- Вылет
- Грузоподъёмность
- нет данных
- Повторяемость позиционирования
- нет данных
- Масса
- нет данных
Характеристики из источника
Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.
- J4 axis
- 2989 kg (·m2 30500 kgf·cm·s2)
- J6 axis
- 2195 kg (·m2 22400 kgf·cm·s2)
- Allowable load
- 2989 kg (·m2 30500 kgf·cm·s2)
- Vibration acceleration
- 4.9 m (/s2 (0.5G) or less)
- J6 axis
- 4900 N·m (500 kgf·m)
- J6 axis wrist rotation
- 720 ° ((70°/s) 12.57 rad (1.22 rad/s))
- J3 axis rotation
- 165 ° ((30°/s) 2.88 rad (0.52 rad/s))
- the heavy payload robot whose wrist payload capacity is
- 900 kg (‒1350kg.)
- Allowable load
- 14700 N·m (1500 kgf·m)
- Max. load capacity at wrist
- 900 kg
- Max. load capacity at J3 arm
- 50 kg
- Max. load capacity at J2 base
- 550 kg
- Motion range J2 axis rotation
- 160 ° ((30°/s) 2.79 rad (0.52 rad/s))
- J4 axis wrist rotation
- 720 ° ((50°/s) 12.57 rad (0.87 rad/s))
- J1 axis rotation
- 330 ° ((45°/s) 5.76 rad (0.79 rad/s))
- J4 axis
- 14700 N·m (1500 kgf·m)
- Mass (Note3)
- 8600 kg (9600 kg)
- J5 axis wrist swing
- 240 ° ((50°/s) 4.19 rad (0.87 rad/s))
- Repeatability
- ± 0.3 mm (± 0.5 mm)
Источники
- Super Heavy Payload Robot
технический лист; от производителя; издатель: FANUC; редакция: 2026-10-02
Где в источнике: IP rating; Reach; J4 axis; J6 axis; Allowable load; Vibration acceleration; J6 axis wrist rotation; J3 axis rotation; the heavy payload robot whose wrist payload capacity is; Max. load capacity at wrist; Max. load capacity at J3 arm; Max. load capacity at J2 base; Motion range J2 axis rotation; J4 axis wrist rotation; J1 axis rotation; Mass (Note3); J5 axis wrist swing; Repeatability