RoboMapХарактеристики
- Грузоподъёмность
- нет данных
- Вылет
- нет данных
- Повторяемость позиционирования
- нет данных
- Масса
- нет данных
- Степень защиты
- нет данных
Характеристики из источника
Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.
- Электропитание
- Зарядное устройство вх. - 220VAC / вых. - 48VDC, напряжение аккумулятора - 48VDC, напряжение питания манипулятора и захвата - 24VDC
- Время работы
- 1.5 ч
- Дополнительные функции
- Работа с небольшими предметами при помощи захвата DH AG 95 (до 95мм, сила от 45 до 160N, скорость - 190мм/с, точность 0.03мм, макс.вес 1кг, протоколы TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN2.0A, EtherCAT (Optional))
- Оперативная память
- RAM 16GB, SSD 256GB
- Процессор
- Core i7
- Макс.высота преодолеваемого препятствия
- 17 см
- Установленное оборудование
- "Рука"-манипулятор Aubo i3/5 с захватом DH AG 95, блок управления манипулятором, блок управления платформой x-7010 (i7 16G 256SSD), маршрутизатор B316 4G
- Тип платформы
- Гусеничный
- Дисплеи
- 12.5" HD дисплей
- Степени свободы (отдельные моторы):
- 6
- Особенности степеней свободы
- Максимальный радиус действия - 924мм, Макс. нагрузка - 5кг. Поворот соединений ("суставов"): -175...+175 градусов. Скорость поворота суставов: 1...3 - 150 градусов в секунду, 4...6 - 180 градусов/с. Скорость манипулятора до 2.8м/с, точность 0.02мм
- Фото/видеосъемка
- Да
- Материал корпуса
- Алюминий, сталь, пластик
- Лидар
- LIDAR RS-Helios-16P
- Управление
- Удаленное управление
- Камера глубины
- Intel RealSence D435
- Гарантия
- 12 месяцев
- Максимальная скорость
- 1.5 м/c
- Языки программирования
- SDK (поддержка C\C++\Lua\Python), поддержка ROS и API
- Количество движителей
- 2
- Физические интерфейсы подключения
- CAN (ч-з USB), Ethernet, USB
- Емкость аккумулятора
- 30 А*ч
- Беспроводные интерфейсы
- WiFi (2.4ГГц), 4G
- Угол подъема по наклонной поверхности
- 35°
- Характеристики подвески
- Клиренс - 105мм. Ширина гусеницы - 150мм, длина контакта с грунтом - 520мм
- Класс защиты
- IP54
- Особенности
- Многофункциональная промышленная роботизированная платформа на базе гусеничного шасси Bunker.
- Грузоподъемность (максимальная)
- 70 кг
- Цвет
- Черный, белый
- Параметры сканирования
- LIDAR: макс.дистанция 100м, угол обзора 360x30(-15...+15) градусов, разрешение по вертикали - 2градуса, частота сигнала 5...20Гц, сканирование 300/600 точек в секунду. 3D камера: датчик глубины - угол обзора 86x57 градусов, дальность до 10м, разрешение 1280x720, 90fps; датчик RGB - разрешение 1280x800, 30fps, угол обзора 69.4x42.5
- Комплект поставки
- Роботизированная платформа, манипулятор с захватом, блок управления платформой, блок управления манипулятором, контроллер дистанционного управления, камера глубины, LIDAR, HD дисплей, маршрутизатор, документация, комплект кабелей, аккумулятор, зарядное устройство, конвертеры питания (48VDC/24VDC и 24VDC/12VDC), конвертер USB/CAN
- Вес
- 130 кг
- Требования к окружающей среде
- 0...+50C
Источники
- Многофункциональная промышленная роботизированная платформа бренда AgileX модели COBOT KIT
страница товара; secondary; издатель: Robort; редакция: 2026-10-02
Где в источнике: Электропитание; Время работы; Дополнительные функции; Оперативная память; Процессор; Макс.высота преодолеваемого препятствия; Установленное оборудование; Тип платформы; Дисплеи; Степени свободы (отдельные моторы):; Особенности степеней свободы; Фото/видеосъемка; Материал корпуса; Лидар; Управление; Камера глубины; Гарантия; Максимальная скорость; Языки программирования; Количество движителей; Физические интерфейсы подключения; Емкость аккумулятора; Беспроводные интерфейсы; Угол подъема по наклонной поверхности; Характеристики подвески; Класс защиты; Особенности; Грузоподъемность (максимальная); Цвет; Параметры сканирования; Комплект поставки; Вес; Требования к окружающей среде