Характеристики
- Число осей
- Усилие захвата
- Рабочая температура
- Грузоподъёмность
- Повторяемость позиционирования
- Масса
- Статус
- Вылет
- нет данных
- Степень защиты
- нет данных
Характеристики из источника
Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.
- Data packet size
- 48 bytes
- Max fingertip force (typ.)
- 20N
- Idle current
- 0.5A
- Finger reposition accuracy (typ.)
- 0.02mm
- Resolution
- 0.01N
- Operating voltage
- 12~24V
- Minimum closing time (typ.)
- 0.8s
- Max current
- 4.5A
- Total DOF
- 19
- Number of Joints
- 19
- Max permissible force (non-destructive)
- 1000N
- Sensing range
- 0~50N
- Operating temperature
- -20~50℃
- Active DOF
- 12
- Communication rate
- 1kHz
- Weigh
- ≤750g
- Load capacity (palm up, 5 cm rigid object)
- 35kg
- Size
- 207 × 98 × 56 mm
- Load capacity (palm down, 5 cm rigid object)
- 5kg
- Minimum grasp diameter
- 2mm
- Sensor array configuration
- Fingertip 3-axis force; Palm 1-axis force; 150+ tactile points
Источники
- OmniHand Pro 2025: страница изделия
страница товара; от производителя; издатель: AgiBot; редакция: 2026-09-21
Где в источнике: таблица характеристик
- OmniHand Pro 2025
страница товара; от производителя; издатель: AgiBot; редакция: 2026-10-02
Где в источнике: Data packet size; Max fingertip force (typ.); Idle current; Finger reposition accuracy (typ.); Resolution; Operating voltage; Minimum closing time (typ.); Max current; Total DOF; Number of Joints; Max permissible force (non-destructive); Sensing range; Operating temperature; Active DOF; Communication rate; Weigh; Load capacity (palm up, 5 cm rigid object); Size; Load capacity (palm down, 5 cm rigid object); Minimum grasp diameter; Sensor array configuration