AGIBOT OmniHand 2025

Характеристики

Число осей

16

номинально

данные производителя

источник 1

Усилие захвата

5 Н

типично

данные производителя

исполнение: fingertip

источник 1

Грузоподъёмность

2 кг

максимум

данные производителя

исполнение: 5 cm rigid object, palm up

источник 1

Повторяемость позиционирования

0,5 мм

типично

данные производителя

источник 1

Масса

500 г

до

данные производителя

источник 1

Статус

не робот

источник 3

Вылет

нет данных

Степень защиты

нет данных

Характеристики из источника

Строки приведены так, как их печатает производитель: без перевода, пересчёта и сравнения.

Operating Voltage

24V

источник 4

Active DOF

10

источник 4

Max. Fingertip Force (typ.)

5N

источник 4

Communication Rate

1kHz

источник 4

Data Packet Size

Rx: 51 bytes Tx: 61 bytes

источник 4

Operating Temperature

-10°~45°

источник 4

Communication Interface

CANFD/RS485

источник 4

Size

180×85×38.5mm

источник 4

Min. Grasp Diameter

5mm

источник 4

Idle Current

0.2A

источник 4

Repeatability (typ.)

0.5mm

источник 4

Weight

≤500g

источник 4

Min. Open/Close Time (typ.)

0.7s

источник 4

Total DOF

16

источник 4

Load Capacity (5cm rigid object, palm up)

1kg(typ) 2kg(max)

источник 4

Max. Current

3.5A

источник 4

Load Capacity (5cm left object, palm up)

0.5kg(typ) 2kg(max)

источник 4

Источники

1. OmniHand 2025: страница изделия

   страница товара; от производителя; издатель: AgiBot; редакция: 2026-09-21

   Где в источнике: таблица характеристик

2. AGIBOT X2 series: страница изделия

   страница товара; от производителя; издатель: AgiBot; редакция: 2026-09-21

   Где в источнике: примечания к таблице

3. AGIBOT: меню изделий

   страница компании; от производителя; издатель: AgiBot; редакция: 2026-09-21

   Где в источнике: меню изделий, «AGIBOT Accessories»

4. OmniHand 2025w/Tactile

   страница товара; от производителя; издатель: AgiBot; редакция: 2026-10-02

   Где в источнике: Operating Voltage; Active DOF; Max. Fingertip Force (typ.); Communication Rate; Data Packet Size; Operating Temperature; Communication Interface; Size; Min. Grasp Diameter; Idle Current; Repeatability (typ.); Weight; Min. Open/Close Time (typ.); Total DOF; Load Capacity (5cm rigid object, palm up); Max. Current; Load Capacity (5cm left object, palm up)